[实用新型]不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。

背景技术

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，包括底座、主体前后移动导轴、主体、机身骨架、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴、主体左右移动上导轴、下框架、上框架、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴安装在底座上，所述机身骨架通过主体与主体前后移动导轴滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴均与机身骨架滑动连接，所述下框架和上框架分别与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架上、且与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架和下框架上。

所述上框架与主体左右移动上导轴之间设有用于上框架和机身骨架沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。

所述前后滑动机构包括上托架板、前后行进导轴、支撑板及间隔板，其中上托架板为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴的两端，两个上托架板上分别设有前后行进导轴，所述支撑板为两个、且分别与两个前后行进导轴滑动连接，所述间隔板与两个支撑板连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架靠近中间的位置设有上铰接座，所述上铰接座通过上销轴与支撑板铰接。

所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架、前后摆动减速电机、前后摆动上凸轮机构、前后摆动上拉杆、前后摆动下凸轮机构及前后摆动下拉杆，其中前后摆动减速电机通过前后减速机支架安装在底座上，所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构分别与前后摆动减速电机的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构通过前后摆动上拉杆与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构通过前后摆动下拉杆与机身骨架连接。

所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构结构相同，均包括凸轮、铰轴、偏心调整装置、螺杆、连接管及连接杆，其中凸轮与前后摆动减速电机的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管的一端螺纹连接，所述连接管的另一端通过连接杆与前后摆动上拉杆或前后摆动下拉杆铰接，所述偏心调整装置安装在凸轮上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮中心之间的距离。

所述偏心调整装置包括挡板、调整杆、调整螺母及锁紧螺母a，其中锁紧螺母a和挡板分别固定在凸轮的内、外侧，所述调整杆与所述铰轴连接，所述调整杆的一端依次穿过锁紧螺母a和挡板、且外侧端部与调整螺母连接，通过调整螺母旋转调整杆，从而带动所述铰轴沿径向运动。

所述铰轴为T型槽螺栓，所述T型槽螺栓容置于凸轮上的腰形槽内，所述T型槽螺栓的上端设有轴承室，所述轴承室内设有依次套设在T型槽螺栓上的分隔圈、推力轴承及关节轴承，所述T型槽螺栓的上端与锁紧螺母c连接，通过锁紧螺母c将轴承室固定，所述螺杆的一端与轴承室连接。

所述左右移动驱动机构包括左右摆动减速电机、左右摆动上凸轮机构、左右减速机支架、左右摆动上拉杆、左右摆动下凸轮机构及左右摆动下拉杆，其中左右摆动减速电机通过左右减速机支架安装在机身骨架上，所述左右摆动上凸轮机构和左右摆动下凸轮机构分别与左右摆动减速电机两侧输出轴连接，所述左右摆动上凸轮机构通过左右摆动上拉杆与主体左右移动上导轴连接，所述左右摆动下凸轮机构通过左右摆动下拉杆与主体左右移动下导轴连接。

所述主体左右移动下导轴上设有多个下托架板，所述下框架靠近中间的位置设有多个下铰接座，各下铰接座分别通过下销轴与相对应的下托架板铰接。

所述上抛光机构包括分别设置于上框架前、后端的上抛光轮和上电机，所述上抛光轮与上电机的输出轴传动连接，所述下抛光机构包括分别设置于下框架的前、后端的下抛光轮和下电机，所述下抛光轮与下电机的输出轴传动连接。

本实用新型的优点及有益效果是：