[实用新型]一种行车机械手全自动上下行走机构

权利要求书

1.一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：它包括机构主体（1），所述机构主体（1）上设置有伸缩架（2），所述伸缩架（2）的上端固定设置有第一电机（21），所述伸缩架（2）的下端适配设置有夹具机构（3），所述第一电机（21）与所述夹具机构（3）的第二电机（31）通过纵向丝杆机构（4）相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述纵向丝杆机构（4）包括梯形丝杆（41）和螺母，所述第一电机（21）的转轴的末端固定设置有丝杆室（5），所述纵向丝杆机构（4）的螺母固定设置在所述丝杆室（5）内，所述丝杆室（5）的下端面设置有与所述梯形丝杆（41）相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆（41）的下端穿出所述螺纹口。

3.根据权利要求1所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述伸缩架（2）包括左右对称设置的两根套筒柱（23）和适配设置在所述机构主体（1）的中部的套筒（22），所述套筒（22）与所述套筒柱（23）相配合，所述套筒柱（23）的下端与所述夹具机构（3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述机构主体的中部设置有横向滑轨（11），所述套筒（22）设置有与所述横向滑轨（11）相配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述机构主体（1）的左上端固定设置有第三电机（12），所述第三电机（12）的转轴的末端设置有第一齿轮，所述机构主体（1）的上端设置有横向丝杆机构（13），所述横向丝杆机构（13）的左端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿形皮带（6）相配合连接，所述横向丝杆机构（13）与所述伸缩架（2）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述横向丝杆机构（13）包括横向丝杆（131），所述横向丝杆（131）的左右两端均适配设置在所述机构主体（1）上，所述横向丝杆（131）的螺母与所述丝杆室（5）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种行车机械手全自动上下行走机构，其特征在于：所述套筒（22）的下端设置有封口环，所述套筒柱（23）的上端设置有与所述封口环相配合的扩口环。