[实用新型]一种行车机械手全自动上下行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行车机械手全自动上下行走机构。

背景技术

锂电池在化成过程中，夹持锂电池的夹组需要上下运动，在现有技术中，实现该功能的机械结构为两端固定，中间梯形丝杆螺母运动，这样的结构占用空间较大，并且影响夹组的位置，此时夹组位置布置于丝杠的正下方，并作为悬臂机构，这样设计影响导轨的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的、占用空间小的、使用寿命长的行车机械手全自动上下行走机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机构主体，所述机构主体上设置有伸缩架，所述伸缩架的上端固定设置有第一电机，所述伸缩架的下端适配设置有夹具机构，所述第一电机与所述夹具机构的第二电机通过纵向丝杆机构相配合连接。

由上述方案可见，本实用新型通过伸缩架使机构主体和夹具机构固定连接，增加了本实用新型的结构稳定性与使用寿命；本实用新型又通过纵向丝杆机构连通本实用新型的第一电机和夹具机构的第二电机，通过第一电机与纵向丝杆机构的丝杆的配合，可以控制夹具机构的上下位移，体现出本实用新型结构简单、占用空间小的特点。

进一步地，所述纵向丝杆机构包括梯形丝杆和螺母，所述第一电机的转轴的末端固定设置有丝杆室，所述纵向丝杆机构的螺母固定设置在所述丝杆室内，所述丝杆室的下端面设置有与所述梯形丝杆相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆的下端穿出所述螺纹口。

由上述方案可见，丝杆室受第一电机的驱动而旋转，纵向丝杆机构的螺母固定设置在丝杆室内，且纵向丝杆机构的梯形丝杆的上端位于丝杆室内，并且丝杆室内留有供梯形丝杆上下运动的空间，故而，当丝杆室旋转时，梯形丝杆由于螺母与丝杆室同步运动而向上或者向下运动，实现本实用新型自动上下运动的功能。

更进一步地，所述伸缩架包括左右对称设置的两根套筒柱和适配设置在所述机构主体的中部的套筒，所述套筒与所述套筒柱相配合，所述套筒柱的下端与所述夹具机构固定连接；所述套筒的下端设置有封口环，所述套筒柱的上端设置有与所述封口环相配合的扩口环。

由上述方案可见，套筒的封口环与套筒柱扩口环相互配合，使得套筒柱可在套筒内上下运动而不会从套筒内掉出，伸缩架通过套筒柱和套筒的配合实现伸缩功能。

又更近一步地，所述机构主体的中部设置有横向滑轨，所述套筒设置有与所述横向滑轨相配合的滑块。

由上述方案可见，伸缩架通过套筒与横向滑轨相配合，实现伸缩架在水平方向上的运动。

更进一步地，所述机构主体的左上端固定设置有第三电机，所述第三电机的转轴的末端设置有第一齿轮，所述机构主体的上端设置有横向丝杆机构，所述横向丝杆机构的左端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿形皮带相配合连接，所述横向丝杆机构与所述伸缩架相配合；所述横向丝杆机构包括横向丝杆，所述横向丝杆的左右两端均适配设置在所述机构主体上，所述横向丝杆的螺母与所述丝杆室固定连接。

由上述方案可见，第三电机通过驱动第一齿轮从而带动第二齿轮，使得横向丝杆与第二齿轮同步运动，另一方面，横向丝杆的螺母固定设置在丝杆室上，故而横向丝杆机构可精确控制本实用新型中伸缩架的水平运动的运动量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式