[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201621226924.4 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206937341U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 沈迪 | 申请（专利权）人： | 须要科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
第一抓手，所述第一抓手呈弧形状；
第二抓手，所述第二抓手呈弧形状；以及
驱动装置，所述驱动装置包括第一轴、第二轴和动力设备；
所述第一轴的一端与所述动力设备连接，所述第一轴的另一端与所述第一抓手固定连接，所述第二轴的一端与所述动力设备连接，所述第二轴的另一端与所述第二抓手固定连接；
所述动力设备用于带动所述第一抓手以所述第一轴为转轴转动，以及所述第二抓手以所述第二轴为转轴转动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一抓手呈半圆弧形状，所述第二抓手呈半圆弧形状。
3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述第一轴为圆柱体，所述第二轴为圆柱体，所述第一轴的一端与所述动力设备连接，所述第一轴的另一端与所述第一抓手的端部固定连接，所述第二轴的一端与所述动力设备连接，所述第二轴的另一端与所述第二抓手的端部固定连接。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一抓手以所述第一轴为转轴转动以及所述第二抓手以所述第二轴为转轴转动后围成球状的抓取空间。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一抓手包括第一抓取部以及第一承载部，所述第一抓取部呈弧形状，所述第一承载部设置在第一抓取部的边缘，且所述第一承载部沿所述第一抓取部的径向延伸。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取部上设有第一缺口。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第一承载部包括第一子承载部以及第二子承载部，所述第一子承载部和所述第二子承载部分别位于所述第一缺口的两侧。
8.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二抓手包括第二抓取部以及第二承载部，所述第二抓取部呈弧形状，所述第二承载部设置在第二抓取部的边缘，且所述第二承载部沿所述第二抓取部的径向延伸。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述第二抓取部上设有第二缺口。
10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述第二承载部包括第三子承载部以及第四子承载部，所述第三子承载部和所述第四子承载部分别位于所述第二缺口的两侧。
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