[实用新型]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走轮、主控装置和拖地装置，其特征在于，所述拖地装置包括拖地电机和设置有拖布的拖板，所述拖地装置设置于所述主体的下侧，并位于所述清扫装置的后方；所述拖地电机连接所述拖板，并带动所述拖板沿前后方向或上下方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括地面检测装置和水箱，所述水箱通过水管连接出水装置，所述出水装置设置于所述主体的下侧并位于清扫装置和拖地装置之间；所述出水装置根据地面检测装置检测的结果控制出水量的大小。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述地面检测装置包括摄像头或陀螺仪，所述出水装置包括电磁水阀或微型水泵。

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述拖地装置与所述主体之间设置有若干组压簧。

5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述主控装置分别与所述地面检测装置和所述出水装置电连接，用于接收所述地面检测装置发送的检测结果信号，并向所述出水装置发送水量控制信号。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述主控装置与所述拖地装置电连接，所述主控装置向所述出水装置发送水量控制信号之后，向所述拖地装置发送拖地信号。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述拖地电机通过曲柄连杆机构与所述拖板连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的扫地机，其特征在于，所述拖地电机包括推进电机、直线电机或震动电机。

9.根据权利要求2或3或5或6所述的扫地机，其特征在于，所述水箱单独设置。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的扫地机，其特征在于，所述拖布可拆卸。