[实用新型]一种扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们对智能化生活的不断追求，扫地机器人(以下简称为扫地机) 成为了服务机器人领域的热门研究方向，引起了人们的广泛关注。

为了满足家庭环境深度清洁的需求，扫地机一般会设置单独的拖地装置。市面上现有的一种拖地机器人，直接在本体的尾部安装一块抹布，然而该拖地机器人只能进行干拖，清洁程度不高，并且拖地模块对于不平整地面无法完全接触，因此清洁不够均匀。

现有技术中的另外一种扫地机在主体上增加了专用水箱，当进行拖地工作时，水箱里面的水会通过其底部设置的注水孔流出，慢慢将拖布浸湿，达到湿拖的效果，但是该扫地机的水箱位置的设置受限于拖布，容量较小，无法实现大面积的湿拖工作。

实用新型内容

本实用新型欲解决的技术问题至少包括以下问题之一：实现家庭环境的深度清洁；使扫地机根据不同的工作环境，智能化选择湿拖模式或者干拖模式进行工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走轮、主控装置和拖地装置，拖地装置包括拖地电机和设置有拖布的拖板，拖地装置设置于主体的下侧，并位于清扫装置的后方，拖地电机连接拖板，并带动拖板沿前后方向或上下方向往复运动。

进一步地，扫地机还包括地面检测装置和水箱，水箱通过水管连接出水装置，出水装置设置于主体的下侧并位于清扫装置和拖地装置之间；出水装置根据地面检测装置检测的结果控制出水量的大小。

进一步地，地面检测装置包括摄像头或陀螺仪，出水装置包括电磁水阀或微型水泵。

进一步地，拖地装置与主体之间设置有若干组压簧。

进一步地，主控装置分别与地面检测装置和出水装置电连接，用于接收地面检测装置发送的检测结果信号，并向出水装置发送水量控制信号。

进一步地，主控装置与拖地装置电连接，主控装置向出水装置发送水量控制信号之后，向拖地装置发送拖地信号。

进一步地，拖地电机通过曲柄连杆机构与拖板连接。

进一步地，拖地电机包括推进电机、直线电机或震动电机。

进一步地，水箱单独设置。

进一步地，拖布可拆卸。

本实用新型提供的扫地机，通过拖地电机带动拖板沿前后方向或上下方向往复运动，可以实现对地面的反复擦拭；进一步的，通过地面检测装置识别地面材质，智能化选择湿拖模式或者干拖模式进行工作，在达到深度清洁的同时，提升了用户的智能化体验；进一步的，拖地装置通过压簧实现与主体间的弹性连接，可自适应不平整的地面环境，保证拖地清洁的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的一种扫地机的示意图；

图2为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图3为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图4为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图5为本实用新型的一种扫地机的工作示意图；

图6为本实用新型的一种扫地机的又一工作示意图；

图7为本实用新型的一种扫地机的尾部放大示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提供了一种扫地机，包括主体1、清扫装置2、行走轮3、主控装置(内置于主体)和拖地装置4。

主体1起到固定和支撑各个组件的作用，整体外形呈方形，清扫装置2 由电机驱动进行旋转式清扫工作，被清扫装置2清扫后的垃圾会经过风道进入到集尘组件的内部，行走轮3起到驱动扫地机前进、后退和转向的作用，拖地装置4接收主控装置发送的控制信号，模拟用户拖地时的动作实现往复运动，从而达到对地面污渍进行深度清洁的目的。

如图2所示，所述拖地装置4包括拖地电机5和设置有拖布的拖板6，所述拖地装置4设置于所述主体1的下侧，并位于所述清扫装置2的后方，所述拖地电机5连接所述拖板6，并带动所述拖板6沿前后方向或上下方向往复运动。

优选的，所述拖地电机5为推进电机，通过曲柄连杆结构带动拖板6沿前后方向进行往复运动。具体的，所述拖地电机5带动曲柄连杆转动，使输出轴带动轴承沿导向槽往复运动，并通过两侧滑轮带动拖板6沿前后方向往复运动。