[实用新型]一种带有升降调节功能的焊接机器装置有效
| 申请号： | 201621228510.5 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206326296U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐长和 | 申请（专利权）人： | 南昌江铃集团联成汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 升降 调节 功能 焊接 机器 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有升降调节功能的焊接机器装置，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)右上方设有机械手(2)，机械手(2)上设有焊枪(3)；底板(1)左上方设有2根平行的直线引动器(4)，任一直线引动器(4)一端设有用于驱动直线引动器(4)的第一电机(5)；任一直线引动器(4)包括1个能左右移动的滑块(41)，2个滑块(41)上方均与一电动升降平台(6)连接，电动升降平台(6)上方设有工作台(7)，工作台(7)与焊枪(3)对应。
2.如权利要求1所述的带有升降调节功能的焊接机器装置，其特征在于：机械手(2)包括底座(21)，底座上方设有转座(22)，转座(22)左侧设有一与转座(22)铰接的大臂(23)，大臂(23)一端铰接有手腕体(24)。
3.如权利要求2所述的带有升降调节功能的焊接机器装置，其特征在于：焊枪(3)位于手腕体(24)的一端。
4.如权利要求3所述的带有升降调节功能的焊接机器装置，其特征在于：底座(21)内设有第二电机(25)，转座(22)套接在第二电机(25)上。
5.如权利要求4所述的带有升降调节功能的焊接机器装置，其特征在于：第一电机(5)和第二电机(25)均为伺服电机。
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