[实用新型]一种带有升降调节功能的焊接机器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种带有升降调节功能的焊接机器装置。

背景技术

现如今，焊接工艺已由原来的手工焊接转变成机器自动焊接，而自动焊接中科技含量高的就是利用机械手进行焊接，机械手如同人的手一样，非常灵活地完成焊接。

但机械手的位置一般为固定的，而且机械手的活动范围也是一定的，这就导致了有些大型需焊接物品无法被机械手来焊接。

在公开号CN202438795U的专利文件中，公开了一种回转升降式二自由度焊接工作台，包括升降机构和工作台，其特征在于：所述升降机构中，内升降摆杆和外升降摆杆的中间铰接，装配成两组X形剪叉；内升降摆杆一端与底座一侧铰接，内升降摆杆另一端安装着接触支撑升降台面的上滚轮；外升降摆杆一端与升降台面一侧铰接，外升降摆杆另一端安装着接触支撑底座的下滚轮；升降油缸设置在内升降摆杆和外升降摆杆之间，升降油缸两端分别与内升降摆杆和外升降摆杆铰接；工作台通过回转机构安装在升降台面上，工作台可在水平面内360度自由回转。本实用新型结构巧妙合理，其可以有效减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，满足对大尺寸柜体类零件的焊接操作要求，但该焊接工作台位置无法移动，任然限制了机械手的工作范围。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有升降调节功能的焊接机器装置，结构简单，通过工作台的移动和升降与机械手的灵活活动，使得本焊接装置的焊接范围广。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有升降调节功能的焊接机器装置，包括底板，底板右上方设有机械手，机械手上设有焊枪；底板左上方设有2根平行的直线引动器，任一直线引动器一端设有用于驱动直线引动器的第一电机；任一直线引动器包括1个能左右移动的滑块，2个滑块上方均与一电动升降平台连接，电动升降平台上方设有工作台，工作台与焊枪对应。

优选地，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一与转座铰接的大臂，大臂一端铰接有手腕体。

优选地，焊枪位于手腕体的一端。

优选地，底座内设有第二电机，转座套接在第二电机上。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

本实用新型提供了一种带有升降调节功能的焊接机器装置，通过电动升降平台的升降，使得工作台能够上下移动，而直线引动器上滑块的移动能带动工作台的左右移动，工作台的灵活移动配合机械手的灵活活动，使得机械手的焊接范围非常广，而且电动升降平台和直线引动器易安装和更换，使得本装置的结构十分简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，本实施例的一种带有升降调节功能的焊接机器装置，包括底板1，底板1右上方设有机械手2，机械手2上设有焊枪3；底板1左上方设有2根平行的直线引动器4，任一直线引动器4一端设有用于驱动的第一电机5；任一直线引动器4包括1个能左右移动的滑块41，2个滑块41上方均与一电动升降平台6连接，电动升降平台6上方设有工作台7，工作台7与焊枪3对应。

本实施例中，机械手2包括底座21，底座上方设有转座22，转座22左侧设有一与转座22铰接的大臂23，大臂23一端铰接有手腕体24。焊枪3位于手腕体24一端。底座21内设有第二电机25，转座22套接在第二电机25上。第一电机5和第二电机25均为伺服电机。

本实施例中，工作台7上设有用于测量工作台7高度的距离传感器。

本实施例中，电动升降平台6的数据线和电源线通过坦克链与外部电路连接。

本实施例中，第一电机5驱动直线引动器4，直线引动器4上的滑块41水平移动带动电动升降平台6的水平移动，从而实现工作台7的水平移动；电动升降平台6自身的升降带动工作台7的升降。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。