[实用新型]一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置

权利要求书

1.一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：包括激光扫描仪（1）、计算机单元（3）、同步控制板（4）、POS系统（6）、全景相机（10）、触摸屏（12）；

所述POS系统（6）集成有高精度的惯性导航定向系统和全球卫星定位系统，用于获取系统在每一瞬间的空间位置与姿态以及为整个系统提供精确的时间基准；

所述计算机单元（3）分别与所述激光扫描仪（1）、同步控制板（4）、POS系统（6）连接通信；所述全景相机（10）与所述同步控制板（4）连接通信；

所述激光扫描仪（1）、全景相机（10）、触摸屏（12）均固定安装在装置框架结构上，使工作部分外置；所述计算机单元（3）、同步控制板（4）、POS系统（6）均固定安装在装置框架结构上，内置机身内；

所述触摸屏（12）为同步控制板（4）的外部显示器，用来交互和显示同步控制板（4）信息；

所述激光扫描仪（1）、计算机单元（3）、POS系统（6）、全景相机（10）、触摸屏（12）均由车载电源供电。

2.根据权利要求1所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有由散热风扇、风道组成的散热模块（2），由车载电源供电，安装在机身内，通过设置在装置机身表面上的散热孔（26）散热。

3.根据权利要求1所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有电源转换模块（5），设置在所述激光扫描仪（1）、计算机单元（3）、同步控制板（4）、POS系统（6）、全景相机（10）、触摸屏（12）与车载电源之间，用于提供电压转换。

4.根据权利要求1所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述全景相机（10）通过全景相机快拆夹具（15）与全景支撑杆（14）刚性连接，全景支撑杆（14）通过全景支撑杆快拆夹具（7）与装置整体刚性连接。

5.根据权利要求1所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有散热结构板（8），固定设置在装置机身表面上。

6.根据权利要求5所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述散热结构板（8）采用凹槽结构，用于增大散热面积。

7.根据权利要求1所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有GPS天线（11），固定设置在装置机身上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有第一TNC接口（9）、第二TNC接口（16）、相机数据接口（17）、相机电源接口（18）、编码器数据接口（19）、总电源输入接口（20）、保险开关（21）、LAN接口（22）、第一USB接口（23）、第二USB接口（24）、VGA接口（25）；

所述第一TNC接口（9）、第二TNC接口（16）为GPS信号接口，用于外接GPS天线（11）；

所述相机数据接口（17）用于所述全景相机（10）与所述同步控制板（4）连接通信；

所述相机电源接口（18）用于所述全景相机（10）供电；

所述编码器数据接口（19）为车载ODO接口；

所述激光扫描仪（1）、计算机单元（3）、同步控制板（4）、POS系统（6）、全景相机（10）、触摸屏（12）均通过总电源输入接口（20）由车载电源连接供电；

所述保险开关（21）与激光扫描仪（1）的供电线串联，固定在接口面板上，用于短路保护；

所述LAN接口（22）为网线接口，可用于远程调试；

所述第一USB接口（23）、第二USB接口（24），用于采集数据导出；

所述VGA接口（25）用于外接显示器控制计算机单元（3）。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：所述装置还配置有内装式提手（13），固定设置在装置机身上。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：测量装置整体结构采用铝合金材质，激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏一体化集成、封装。