[实用新型]一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于城市空间三维信息获取技术领域，涉及一种移动测量装置，具体涉及一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置。

背景技术

目前，城市空间三维信息获取技术中最为引人注目的一项技术便是移动测量技术。移动测量技术是当今测绘界最为前沿的科技之一，其集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、激光扫描、地理信息及集成控制等技术，通过采集激光点云信息与全景影像，由卫星及惯性定位确定激光点云数据三维绝对坐标及全景影像的位置姿态等测量参数，实现影像的浏览和激光点云的量测。

目前市场上存在的移动测量系统，大多数是将激光扫描仪、全景相机、惯导系统、卫星定位系统等传感器分离固定在汽车、船舶或其它移动载体上，各传感器之间没有整体集成，这种结构设计的移动测量系统具有以下缺点：

1)载体单一，不能灵活更换载体平台，一旦载体出现故障就不能进行作业，适应性差；

2)各传感器安装位置分散，给标定造成不便；

3)一旦各传感器相对位置发生变化，就需要重新标定，否则会影响测量精度。

目前市场上存在的移动测量系统，少数是集成式移动测量系统，但由于设备体积大、质量重，安装拆卸不便，不适合单人作业。

测量精度也是移动测量系统能否满足城市测量、数字城市建设、地形地理测绘、高速公路等行业应用的保障。

因此，市场上迫切需要一种集成度高、免标定、机动灵活、体积小、质量轻、数据精度高的移动测量装置。

实用新型内容

本实用新型针对目前市场上移动测量系统的以上不足，实用新型了一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，集成了激光扫描仪、POS系统（GPS/IMU）、全景相机、同步控制板、计算机等，具有集成度高、体积小、质量轻、数据精度高、免标定、快速拆装、机动灵活、方便运输等特点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种集成化激光扫描与全景成像移动测量装置，其特征在于：包括激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏；

所述POS系统集成有高精度的惯性导航定向系统和全球卫星定位系统，用于获取系统在每一瞬间的空间位置与姿态以及为整个系统提供精确的时间基准；

所述计算机单元分别与所述激光扫描仪、同步控制板、POS系统连接通信；所述全景相机与所述同步控制板连接通信；

所述激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏均由车载电源供电。

作为优选，所述装置还配置有由散热风扇、风道组成的散热模块，由车载电源供电，固定设置在装置机身内，用于通过设置在装置机身表面上的散热孔散热。

作为优选，所述装置还配置有电源转换模块，设置在所述激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏与车载电源之间，用于提供电压转换。

作为优选，所述全景相机通过全景相机快拆夹具与全景支撑杆刚性连接，全景支撑杆通过全景支撑杆快拆夹具与装置整体刚性连接。

作为优选，所述装置还配置有散热结构板，固定设置在装置机身表面上。

作为优选，所述散热结构板采用凹槽结构，用于增大散热面积。

作为优选，所述装置还配置有GPS天线，固定设置在装置机身上。

作为优选，所述装置还配置有第一TNC接口、第二TNC接口、相机数据接口、相机电源接口、编码器数据接口、总电源输入接口、保险开关、LAN接口、第一USB接口、第二USB接口、VGA接口；

所述第一TNC接口、第二TNC接口为GPS信号接口，用于外接GPS天线；

所述相机数据接口用于所述全景相机与所述同步控制板连接通信；

所述相机电源接口用于所述全景相机供电；

所述编码器数据接口为车载ODO接口；

所述激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏均通过总电源输入接口由车载电源连接供电；

所述保险开关与激光扫描仪的供电线串联，固定在接口面板上，用于短路保护；

所述LAN接口为网线接口，可用于远程调试；

所述第一USB接口、第二USB接口用于采集数据导出；

所述VGA接口用于外接显示器控制计算机单元。

作为优选，所述装置还配置有内装式提手，固定设置在装置机身上。

作为优选，测量装置整体结构采用铝合金材质，激光扫描仪、计算机单元、同步控制板、POS系统、全景相机、触摸屏一体化集成、封装。