[实用新型]云台电机、云台和飞行器有效
| 申请号： | 201621230631.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206259837U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;靳洪胜;李泽聪 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/24 | 分类号： | H02K21/24;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙)44354 | 代理人： | 任转英 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 飞行器 | ||
1.一种云台电机，包括有转子、定子和磁环，其特征在于，在所述定子的中间位置设有第一穿线孔，在所述转子上对应所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。
2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述磁环通过穿过所述第一穿线孔的支撑柱固定于所述转子上。
3.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于，在所述转子上还设有支撑座，所述云台固定于所述支撑柱的端部，而所述支撑柱的底部则固定于所述支撑座上。
4.如权利要求3所述的云台电机，其特征在于，所述支撑座设于所述第二穿线孔的中间位置，并与所述第二穿线孔的孔沿相接。
5.如权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述第二穿线孔的形状为圆形，且所述支撑座通过所述第二穿线孔的圆心并将所述第二穿线孔分隔成至少两个弧形结构。
6.如权利要求5所述的云台电机，其特征在于，所支撑座的形状为直线型结构，并沿所述第二穿线孔的径向设置。
7.如权利要求1-6中任一项所述的云台电机，其特征在于，所述第一穿线孔的形状为圆形。
8.如权利要求1-6中任一项所述的云台电机，其特征在于，所述第二穿线孔的内径和所述第一穿线孔的内径均大于所述磁环的外径。
9.一种云台，包括有电机和机臂，其特征在于，所述电机为如权利要求1-8中任一项所述的云台电机。
10.一种飞行器，其特征在于，包括有如权利要求9所述的云台。
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