[实用新型]云台电机、云台和飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器云台领域，尤其涉及一种云台电机、云台和飞行器。

背景技术

云台在光学设备底部和固定支架之间起到连接和转向作用。在摄像设备，尤其是提供航拍功能的飞行器中，云台通常采用电机驱动。现有技术的飞行器云台主要由电机和机臂构成。其中，云台电机主要由定子、转子和用于检测云台机臂的轴向角度的磁环构成。磁环凸设于定子的中心位置，控制线、电源线等线路从定子和转子内部引出。

现有技术的飞行器中采用的云台电机在旋转过程中，控制线、电源线等线路容易缠绕磁环，影响电机的正常工作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种新的云台电机、云台和飞行器，来避免云台电机旋转过程中线路缠绕磁环，有效保证云台电机的正常工作。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种云台电机，包括有转子、定子和磁环，在所述定子的中间位置设有第一穿线孔，在所述转子上对应所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。

进一步地，所述磁环通过穿过所述第一穿线孔的支撑柱固定于所述转子上。

进一步地，在所述转子上还设有支撑座，所述云台固定于所述支撑柱的端部，而所述支撑柱的底部则固定于所述支撑座上。

进一步地，所述支撑座设于所述第二穿线孔的中间位置，并与所述第二穿线孔的孔沿相接。

进一步地，所述第二穿线孔的形状为圆形，且所述支撑座通过所述第二穿线孔的圆心并将所述第二穿线孔分隔成至少两个弧形结构。

进一步地，所支撑座的形状为直线型结构，并沿所述第二穿线孔的径向设置。

进一步地，所述第一穿线孔的形状为圆形。

进一步地，所述第二穿线孔的内径和所述第一穿线孔的内径均大于所述磁环的外径。

根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供一种云台，该云台包括有如上所述的云台电机。

根据本实用新型的第三个方面，本实用新型提供一种飞行器，该飞行器包括有如上所述的云台。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的实施例通过分别在电机的定子和转子的中心位置设置相贯通的第一穿线孔和第二穿线孔，使得电源线、控制线等线路可从第一穿线孔和第二穿线孔穿入/穿出，从而避免了电机旋转过程中线路缠绕磁环，有效保证了电机的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体结构示意图。

图2是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体分解示意图。

图3是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体分解示意图。

图4是图3的正投影图。

图5是图4的A-A剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型的实现进行详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型的一个实施例主要包括有：定子1，转子2和磁环3。定子1和转子2在旋转过程中将电能转化为驱动云台转动或位置变化的动能。磁环3用于检测云台机臂的轴向的角度，在三轴云台中，三个云台机臂上的电机合计检测出横滚、偏航、俯仰的角度，即安装在云台上相机的横滚、偏航、俯仰角度。

在所述定子1的中间位置设有第一穿线孔11，在所述转子2上对应所述第一穿线孔11的位置设有第二穿线孔21，所述第一穿线孔11和第二穿线孔12相互贯通，使得电源线、控制线等线路可从第一穿线孔11穿入、从第二穿线孔12穿出；或从第二穿线孔12穿入、第一穿线孔11穿出。

在本实用新型的一个实施方式中，所述磁环3通过穿过所述第一穿线孔11的支撑柱4固定于所述转子2上。

在所述转子2上还设有支撑座22，所述云台3固定于所述支撑柱4的端部，而所述支撑柱4的底部则固定于所述支撑座22上。

所述支撑座22设于所述第二穿线孔21的中间位置，并与所述第二穿线孔21的孔沿相接。

所述第二穿线孔21的形状为圆形，且所述支撑座22通过所述第二穿线孔21的圆心并将所述第二穿线孔21分隔成至少两个弧形结构。