[实用新型]潜水器

权利要求书

1.一种潜水器，其特征在于：

所述潜水器包括本体；所述本体具有相对的前端和后端；

所述本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动所述本体沿第一方向前进或后退的第一推进器；

所述本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动所述本体的前端沿与所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。

2.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于：

所述本体上位于所述第一推进器和所述第二推进器之间的位置还连接有用于驱动所述本体整体向所述第二方向上升或下降的第三推进器。

3.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于：

所述本体具有容纳腔室；所述容纳腔室中固定设置有若干具有密闭空间的密封舱。

4.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于：

所述密封舱包括外筒，所述外筒的一端可拆卸连接有密封盖，所述密封盖上连接有用于供线缆穿过的密封连接结构；

所述密封连接结构包括从所述密封盖外侧贯穿所述密封盖的塞柱和在所述密封盖内侧固定连接所述塞柱的塞套；所述塞柱设有连通所述外筒的线孔，线缆穿过所述线孔并通过环氧树脂胶层密封胶合于所述线孔的内表面。

5.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于：

所述密闭空间内设有支撑结构；所述支撑结构包括若干沿所述密封舱的轴向分布的支撑环，所述支撑环的外周面贴合支撑于所述密封舱的周壁；

所述支撑结构还包括连接于所述密封舱两端且同时连接各个所述支撑环的杆件。

6.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于：

所述密封舱共有三个，分别是沿所述本体前后方向设置的第一密封舱和位于所述第一密封舱两侧的第二密封舱和第三密封舱。

7.根据权利要求6所述的潜水器，其特征在于：

所述本体具有相对的第一表面和第二表面；

所述第一表面对应所述第一密封舱和所述第二密封舱之间的位置及对应所述第一密封舱和所述第三密封舱的位置分别向下凹陷形成流道。

8.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于：

所述本体的后端对应所述第一密封舱、所述第二密封舱及所述第三密封舱处分别向后延伸凸出，并对应形成第一凸部、第二凸部及第三凸部；

所述第二凸部和所述第三凸部之间连接有尾翼，所述第一凸部连接于所述尾翼的中部，形成连通导通所述流道的导流口。

9.根据权利要求3-8任一项所述的潜水器，其特征在于：

所述本体包括围成所述容纳腔室的外壳，所述外壳包括相互连接的上盖和下盖。

10.根据权利要求1-8任一项所述的潜水器，其特征在于：

所述本体的前端的中间位置设有图像采集装置，所述本体前端位于所述图像采集装置的两侧分别设有照明装置。