[实用新型]潜水器

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水装置技术领域，具体而言，涉及一种潜水器。

背景技术

潜水器是一种可在水下移动并进行一些如水下摄影、辅助研究等作业任务的装置。

现有的潜水器存在机动性能差，对水下环境适应能力差的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种潜水器，以解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。

本实施例中的潜水器具有两个可向上下方向推进本潜水器运动的第二推进器，增强了潜水器上下的机动性能，并且两个第二推进器的设置还使本潜水器增加了侧翻维度的机动能力，潜水器可以通过侧向翻转一定角度来适应通过例如水底的竖向或倾斜的狭缝，提高了其对复杂的水下环境的适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一中的潜水器的结构示意图；

图2是图1中的潜水器的内部结构示意图；

图3是图1中的密封舱的一种设置形式的结构示意图；

图4是图3的部分结构的剖视图；

图5为图3中的密封盖、密封连接结构和线缆三者的连接结构的立体视图；

图6为密封舱的支撑结构的一种设置方式的示意图；

图7为密封舱的支撑结构的另一种设置方式的示意图；

图8是本实用新型实施例二中的潜水器的结构示意图；

图9是图8的A向视图。

图标：010-潜水器；011-第一方向；012-第二方向；013-第三方向；100-本体；101-前端；102-后端；103-容纳腔室；104-第一表面；105-第二表面；106-流道；107-导流口；110-第一凸部；120-第二凸部；130-第三凸部；140-外壳；141-上盖；142-下盖；143-容纳空格；144-筋条；150-图像采集装置；160-照明装置；170-尾翼；180-栓绳；200-第一推进器；210-导流罩；300-第二推进器；400-第三推进器；500-密封舱；500a-第一密封舱；500b-第二密封舱；500c-第三密封舱；501-密闭空间；502-线孔；510-外筒；520-密封盖；530-密封连接结构；531-塞柱；532-塞套；540-环氧树脂胶层；550-支撑结构；551-支撑环；552-杆件；553-凸耳；554-支撑板；555-电池；556-变形孔；557-支撑片；900-线缆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。