[实用新型]一种多工位通用型机器人焊接变位机有效
| 申请号： | 201621232325.3 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206185397U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;范韩辉 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 通用型 机器人 焊接 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）的两端设置有立柱（2），其特征在于：所述两个立柱上均设置有第一转盘（6），所述第一转盘（6）上固定有旋转横梁（3），两个旋转横梁（3）的两端均设置有第二转盘（7），相对应的两组第二转盘（7）之间均设置有焊接平台（5），且每个焊接平台（5）可相对旋转横梁（3）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：两个所述第一转盘（6）之间还连接有支杆（4），所述支杆（4）的上下两个表面均固定设置有挡板（8）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述焊接平台（5）的上下表面均设置有通用型固定孔（41）。
4.根据权利要求2所述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述挡板（8）为钢板。
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