[实用新型]一种多工位通用型机器人焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种多工位通用型机器人焊接变位机，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是现有的机器人焊接变位机，通常是单工位的，只能等一个工件焊接完成后，将其拆卸下来，让后在安装第二个待焊接的工件，焊接效率相对比较低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位通用型机器人焊接变位机，通过多工位设计，在机器人焊接的过程中，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，所述两个立柱上均设置有第一转盘，所述第一转盘上固定有旋转横梁，两个旋转横梁的两端均设置有第二转盘，相对应的两组第二转盘之间均设置有焊接平台，且每个焊接平台可相对旋转横梁旋转。

前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：两个所述第一转盘之间还连接有支杆，所述支杆的上下两个表面均固定设置有挡板。

前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述焊接平台的上下表面均设置有通用型固定孔。

前述的一种多工位通用型机器人焊接变位机，其特征在于：所述挡板为钢板。

本实用新型的有益效果是：通过旋转横梁的两端设置焊接平台，当其中一个焊接平台上的工件在焊接的同时，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率，且每个焊接平台都是可以相对旋转横梁翻转的，便于对工件的上下表面进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位通用型机器人焊接变位机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座1，所述底座1的两端设置有立柱2，所述两个立柱上均设置有第一转盘6，所述第一转盘6上固定有旋转横梁3，两个旋转横梁3的两端均设置有第二转盘7，相对应的两组第二转盘7之间均设置有焊接平台5，且每个焊接平台5可相对旋转横梁3旋转。通过旋转横梁3的两端设置焊接平台5，当其中一个焊接平台5上的工件在焊接的同时，可以对另一个焊接平台4装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁3的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率，且每个焊接平台5都是可以相对旋转横梁翻转的，便于对工件的上下表面进行焊接。

两个所述第一转盘6之间还连接有支杆4，所述支杆4的上下两个表面均固定设置有挡板8，通过挡板8遮挡机器人焊接过程中产生的弧光等，便于另一边焊接平台5上的工人装夹工件。本实施例中，所述挡板8为钢板，提高了挡板的使用寿命。

所述焊接平台5的上下表面均设置有通用型固定孔41，便于对各种不同类型的工件进行固定装夹。

综上所述，本实用新型提供的一种多工位通用型机器人焊接变位机，通过多工位设计，在机器人焊接的过程中，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。