[实用新型]一种防摔擦窗机器人有效
| 申请号： | 201621232450.4 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206596994U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 丁立德;马修伟 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 | ||
【权利要求书】：
1.一种防摔擦窗机器人，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有抽气装置，所述抽气装置连接有多个抽气管道，所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊，设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置；
传感器，用于检测所述机器人本体的下降速度；
控制装置，用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。
2.根据权利要求1所述的防摔擦窗机器人，其特征在于，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。
3.根据权利要求2所述的防摔擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。
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