[实用新型]一种防摔擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种防摔擦窗机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种防摔擦窗机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有抽气装置，所述抽气装置连接有多个抽气管道，所述机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，且所述机器人本体上背离所述吸盘的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体的收缩气囊，设置在所述机器人本体上并用于给所述收缩气囊供气的充气装置；

传感器，用于检测所述机器人本体的下降速度；

控制装置，用于在所述传感器检测到机器人本体的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置给所述收缩气囊充气。

优选的，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。

优选的，所述机器人本体上设置有驱动所述转轴转动的驱动装置。

本实用新型的有益效果是：通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的防摔擦窗机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座1，设置在所述固定座1上的放缆绳装置，固定在所述缆绳2端部的机器人本体3，所述机器人本体3上设置有抽气装置4，所述抽气装置4连接有多个抽气管道5，所述机器人本体3上设置有用于缠绕每个抽气管道5的转轴6，每个抽气管道5上设置有吸盘7，且所述机器人本体3上背离所述吸盘7的一面设置有推动风扇8，所述推动风扇8与所述机器人本体3通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体3压紧在玻璃上；还包括环绕在所述机器人本体3的收缩气囊12，设置在所述机器人本体3上并用于给所述收缩气囊12供气的充气装置9；

传感器11，用于检测所述机器人本体3的下降速度；

控制装置10，用于在所述传感器11检测到机器人本体3的下降速度大于设定速度时，控制所述充气装置9给所述收缩气囊12充气。

在上述实施例中，通过推动风扇8以及吸盘7的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。

为了方便理解本实用新型实施例提供的防摔擦窗机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。

在使用时，首先将固定座1固定在楼层的底部，之后通过缆绳2将机器人本体3下方，由于楼顶外延，导致机器人在下放时，无法与窗户接触，当机器人下放到需要擦拭的窗户时，通过推动风扇8推动机器人朝向窗户运动，当机器人与窗户接触时，通过抽气装置4开始抽气，吸盘7吸附到玻璃上，在具体使用时，首先将机器人处于玻璃的一个角，将该位置的吸盘7进行吸附，之后，抽气管道5开始放开，机器人继续运动到另外的一个角，该位置对应的吸盘7也吸附上，依次移动机器人，使得吸盘7分别吸附在四个角上，此时，抽气管道5放开，通过抽气管道5保证机器人有足够的运动量，并且在移动过程中，吸盘7能够保证在出现意外时，能够将机器人固定住，避免机器人掉落。更佳的，所述机器人本体3上设置有驱动所述转轴6转动的驱动装置。