[实用新型]一种电动起立床

权利要求书

1.一种电动起立床，包括底座(1)、床架(2)、足踏板调节装置(3)、电动推杆(4)、控制装置(5)、控制箱(6)、旋转轴(7)、轮脚升降装置(8)和平板(9)，床架(2)由床面水平支架和床面回转机构组成，床架(2)在电动推杆(4)的驱动下可以作0-90°的旋转，其旋转角度的大小由角度传感器检测，可以自动控制；也可以将其旋转角度的大小由角度显示器显示，手动控制；床架(2)两侧设置有滑道，扶手的固定杆通过两侧的三通管连接在床架两侧滑道上，其中三通管的纵管内放置扶手的固定杆，三通管的横管内放置滑道，扶手可在滑道上移动，扶手为一平板(9)，平板(9)可以通过螺丝杆调节不同的角度；电动推杆(4)一端部铰链底座上，另外一端铰链在床架(2)上，电动推杆(4)通过伸缩长短来调节床板(2)的倾斜角度；控制箱(6)安装于底座上；下部足踏板推杆电机一端铰链床架(2)，一端铰链连杆(3-4)，通过推杆电机的伸缩长度来驱动足踏板(3-1)的内翻和外翻；其特征在于：控制装置(5)采用计算机实现中心控制，设置有显示屏和操作面板；在底座上设置有控制箱(6)，控制箱(6)内设有继电器电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为继电器电路和推杆电机模块提供电源；电机驱动模块分别于床板角度调节机构、下肢运动机构中的步进电机的电信号相连，传感器装置接口与脚踏板底部电信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动起立床，其特征在于：足踏板调节装置(3)由足踏板(3-1)、足踏板固定座(3-2)、足踏板电动推杆(3-3)、连杆(3-4)组成，足踏板(3-1)铰链足踏板固定座，足踏板电动推杆(3-3)一端铰链足踏板(3-1)，另外一端铰链足踏板固定座，足踏板固定座下端设置有轴，轴与足踏板(3-1)连接一体，轴上设置连杆(3-4)。

3.根据权利要求1所述的一种电动起立床，其特征在于：脚轮(8-1)为万向转动型，可自由转向；脚轮轴分别置于后连接板(8-2)与前连接板(8-3)的下端，后连接板(8-2)与前连接板(8-3)通过长杆(8-4)连接，通过操纵拉杆(8-5)可实现后连接板(8-2)与前连接板(8-3)的移动，从而带动脚轮(8-1)的升降，进而带动底架的升降；在移动的过程中，将脚轮(8-1)相对底架下降，使治疗床水平升起离开地面，可推动脚轮(8-1)自由移动；在治疗床使用时，调整拉杆(8-5)脚轮(8-1)可调至悬空状态，底架直接与地面接触。