[实用新型]一种电动起立床

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种医疗康复使用的电动起立床。

背景技术

目前，医疗康复机构需要针对不同患者使用不同的上肢和下肢康复训练器材进行康复训练，而传统的肢体康复训练器由于其结构相对复杂，训练效果单一，训练力量调整不灵活，并且市场上的产品要求患者有一定的协调能力，适用性差。因此，设计更加安全、有效、实用的肢体医疗康复训练器装置是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过足踏电动推杆驱动足踏板的装置使训练达到更好康复效果的电动起立床。

本实用新型的技术方案是：一种电动起立床包括底座、床架、足踏板调节装置、电动推杆、控制装置、控制箱、旋转轴、轮脚升降装置和平板，其特征在于，床架由床面水平支架和床面回转机构组成，床架在电动推杆的驱动下可以作0-90°的旋转，床板架两侧设置有滑道，扶手的固定杆通过两侧的三通管连接在床板架两侧滑道上，其中三通管的纵管内放置扶手的固定杆，三通管的横管内放置滑道，扶手可在滑道上移动，扶手为一平板，平板可以通过螺丝杆调节不同的角度；

足踏板调节装置由足踏板、足踏推杆电机、足踏板固定座、连板组成，足踏板铰链足踏板固定座，推杆电机一端铰链足踏板，另外一端铰链足踏板固定座，足踏板固定座下端设置有轴，轴与足踏板连接一体，轴上设置连杆，下部足踏板推杆电机一端铰链床架，一端铰链连杆，通过推杆电机的伸缩长度来驱动足踏板的内翻和外翻；电动推杆一端部铰链底座上，另外一端铰链在床架上，电动推杆通过伸缩长短来调节床板的倾斜角度；

控制装置采用计算机实现中心控制，设置有显示屏和操作面板，足踏板转正调节采用电动推杆驱动方式，在底座上设置有控制箱，控制箱内设有继电器电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为继电器电路和推杆电机模块提供电源；电机驱动模块分别于床板角度调节机构、下肢运动机构中的步进电机的电信号相连，传感器装置接口与脚踏板底部电信号相连。控制箱安装于底座上；

四个脚轮分别安装在底架的四角，脚轮为万向转动型；脚轮轴分别置于后连接板与前连接板的下端，后连接板与前连接板通过长杆连接，通过操纵拉杆可实现后连接板与前连接板的移动，从而带动脚轮的升降，进而带动底架的升降；在移动的过程中，将脚轮相对底架下降，使治疗床水平升起离开地面，可推动脚轮自由移动；在治疗床使用时，调整拉杆脚轮可调至悬空状态，底架直接与地面接触。

本实用新型的有益效果：本电动起立床的足踏板调节装置能够通过上部足踏电动推杆长短来驱动足踏板的向上或者向下倾斜，使患者的脚可以做背屈和跖屈训练，也可以通过下部足踏电动推杆伸缩长短来驱动足踏板的内翻和外翻，使患者的脚可以做内翻和外翻训练，通过脚部矫正、站立，来实现反复训练达到站立、行走能力等。

附图说明

附图1是本实用新型的立体图。

附图2是本实用新型的主视图。

附图3是本实用新型的轮脚升降装置主视图。

附图4是本实用新型的足踏板调节装置右视图。

附图5是本实用新型的足踏板调节装置主视图。

附图6是本实用新型的足踏板调节装置俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2、所示，一种电动起立床包括底座1、床架2、足踏板调节装置3、电动推杆4、控制装置5、控制箱6、旋转轴7、轮脚升降装置8和平板9。

轮脚升降装置8的结构：脚轮8-1共有四个，分别安装在底架的四角，脚轮8-1为万向转动型，可自由转向；脚轮轴分别置于后连接板8-2与前连接板8-3的下端，后连接板8-2与前连接板8-3通过长杆8-4连接，通过操纵拉杆8-5可实现后连接板8-2与前连接板8-3的移动，从而带动脚轮8-1的升降，进而带动底架的升降；在移动的过程中，将脚轮8-1相对底架下降，使治疗床水平升起离开地面，可推动脚轮8-1自由移动；在治疗床使用时，调整拉杆8-5脚轮8-1可调至悬空状态，底架直接与地面接触，确保治疗床稳定。