[实用新型]一种自走式拨枝除土毛豆收获机

权利要求书

1.一种自走式拨枝除土毛豆收获机，包括牵引机(1)、收割机构(2)、采摘机构和仓斗(3)，收割机构(2)设置在牵引机(1)的前方，采摘机构设置在牵引机(1)的后方，采摘机构设置有进料口、摘豆装置和出豆口，仓斗(3)设置在采摘机构的出豆口后方，其特征在于：还包括拨枝机构(7)、除土机构、导土板(5)和接土板(6)，除土机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板(5)斜向下固定在除土机构的下料口处，接土板(6)固定在导土板(5)的末端下方，拨枝机构(7)固定在牵引机(1)的顶部；

所述的拨枝机构(7)包括拨枝传动轴、耙齿带(8)和耙齿带支架(9)，耙齿带支架(9)为矩形框架式结构且固定在牵引机(1)的顶部，在耙齿带支架(9)的上下两端都设置有一个拨枝传动轴，其中一个拨枝传动轴的外端装配有传动链轮(10)，耙齿带(8)缠绕在耙齿带支架(9)的拨枝传动轴上，在耙齿带支架(9)的前方设置有竖直的秸秆挡板(11)，在耙齿带支架(9)和秸秆挡板(11)的顶部还固定有弧形的秸秆导向帽(12)，秸秆导向帽(12)的外檐延伸至耙齿带支架(9)的后方，在秸秆导向帽(12)外檐的下方设置有八字形的秸秆导流板(13)，在秸秆导流板(13)与耙齿带(8)之间设置有落豆间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的除土机构包括水平设置的固定架、传动链和多组除土传输辊(4)，除土传输辊(4)通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。

3.根据权利要求2所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的除土传输辊(4)的表面设置有均匀分布的三角形凸起，除土传输辊(4)的数量至少为10个，相邻除土传输辊(4)之间的间隙为3-5mm。

4.根据权利要求1所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的接土板(6)为开口向下的三角形滑坡。

5.根据权利要求1所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的除土机构与采摘机构之间的距离为3-8mm。

6.根据权利要求1所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的秸秆导流板(13)通过固定螺栓固定在牵引机(1)的顶部，耙齿带支架(9)的底部与牵引机(1)的顶部铰接固定，在牵引机(1)的顶部还设置有折叠支撑杆(14)，折叠支撑杆(14)的一端与耙齿带支架(9)的顶部铰接固定，折叠支撑杆(14)的另一端设置有多个定位销轴孔并通过固定螺栓固定在牵引机(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自走式拨枝除土毛豆收获机，其特征在于：所述的落豆间隙的距离为15mm。