[实用新型]一种自走式拨枝除土毛豆收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛豆收获机的技术领域，特别是一种自走式拨枝除土毛豆收获机。

背景技术

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其种植投入少，销路好、收益高，很受农民欢迎。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要7个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，现有的毛豆收获机一般只有小型的机型，而且由于毛豆荚在收获机采摘后会携带大量尘土和自身的秸秆无法去除，导致在收获机采收毛豆后还需要人工进行除土和去除秸秆的操作，大大降低了毛豆收获的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，结构简单、使用方便的一种能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土和去除秸秆的操作，提高生产效率的自走式拨枝除土毛豆收获机。

为了完成上述目的，本实用新型采取的技术手段是：

一种自走式拨枝除土毛豆收获机，包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机构的出豆口后方，还包括拨枝机构、除土机构、导土板和接土板，除土机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板斜向下固定在除土机构的下料口处，接土板固定在导土板的末端下方，拨枝机构固定在牵引机的顶部；

所述的拨枝机构包括拨枝传动轴、耙齿带和耙齿带支架，耙齿带支架为矩形框架式结构且固定在牵引机的顶部，在耙齿带支架的上下两端都设置有一个拨枝传动轴，其中一个拨枝传动轴的外端装配有传动链轮，耙齿带缠绕在耙齿带支架的拨枝传动轴上，在耙齿带支架的前方设置有竖直的秸秆挡板，在耙齿带支架和秸秆挡板的顶部还固定有弧形的秸秆导向帽，秸秆导向帽的外檐延伸至耙齿带支架的后方，在秸秆导向帽外檐的下方设置有八字形的秸秆导流板，在秸秆导流板与耙齿带之间设置有落豆间隙。

所述的除土机构包括水平设置的固定架、传动链和多组除土传输辊，除土传输辊通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。

所述的除土传输辊的表面设置有均匀分布的三角形凸起，除土传输辊的数量至少为10个，相邻除土传输辊之间的间隙为3-5mm。

所述的接土板为开口向下的三角形滑坡。

所述的除土机构与采摘机构之间的距离为3-8mm。

所述的秸秆导流板通过固定螺栓固定在牵引机的顶部，耙齿带支架的底部与牵引机的顶部铰接固定，在牵引机的顶部还设置有折叠支撑杆，折叠支撑杆的一端与耙齿带支架的顶部铰接固定，折叠支撑杆的另一端设置有多个定位销轴孔并通过固定螺栓固定在牵引机的顶部。

所述的落豆间隙的距离为15mm。

本实用新型的有益效果是：由于增设了拨枝机构和除土机构，拨枝机构可以将毛豆自身携带的秸秆去除，除土机构可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便且能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土和去除秸秆的操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1中拨枝机构的结构示意图。

图中，1、牵引机，2、收割机构，3、仓斗，4、除土传输辊，5、导土板，6、接土板，7、拨枝机构，8、耙齿带，9、耙齿带支架，10、传动链轮，11、秸秆挡板，12、秸秆导向帽，13、秸秆导流板，14、折叠支撑杆。

具体实施方式

本实用新型为一种自走式拨枝除土毛豆收获机，拨枝机构可以将毛豆自身携带的秸秆去除，可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，结构简单、使用方便且能够自动将采摘上来的毛豆荚进行除土和除去秸秆的操作，提高生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1、2所示，一种自走式拨枝除土毛豆收获机，包括牵引机1、收割机构2、采摘机构和仓斗3，收割机构2设置在牵引机1的前方，采摘机构设置在牵引机1的后方，采摘机构设置有进料口、除土传输辊4、摘豆装置和出豆口，仓斗3设置在采摘机构的出豆口后方用来储存摘下的毛豆，还包括拨枝机构7、除土机构、导土板5和接土板6，除土机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板5斜向下固定在除土机构的下料口处，接土板6固定在导土板5的末端下方，为了使尘土从两边落下，将接土板6设计为开口向下的三角形滑坡，除土机构包括水平设置的固定架、传动链和多组除土传输辊4，除土传输辊4通过两端的轴承彼此平行设置在固定架的内侧壁上并通过传动链转动。