[实用新型]一种智能消防小车

权利要求书

1.一种智能消防小车，包括车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的主控制器模块、路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块、灭火模块及稳压模块，所述主控制器模块采用STC89C51单片机，所述路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块及稳压模块分别与所述主控制器模块输入端连接，所述主控器模块输出端分别与所述显示模块、电机驱动模块及灭火模块连接；

所述路线检测模块采用光电传感器作为智能消防小车的线路检测装置，所述光电传感器安装于所述车体的底盘两侧，每侧设两个，通过设置于车体底盘两侧的光电传感器对运行轨迹上的黑线进行检测，主控制器模块根据收到的高低电平判断小车是否偏离运行轨迹，当收到高电平信号时表示红外线被运行轨迹上的黑线吸收了，说明所述智能小车没有偏离运行轨迹黑线，当收到低电平信号时表示小车偏离了运行轨迹上的黑线，主控器模块分析判断之后，向所述电机驱动模块发出路线调整指令，使智能消防小车沿着扫描的黑线前进；

所述避障模块使用漫反射光电开关对障碍物进行识别，所述漫反射光电开关设有五个，其中三个设置与所述车体的前端，用于发现前方的障碍物，另外两个设置与所述车体的后端，用于当主控制器发现前方路障并对小车作出调整状态后会进行倒车操作时，检测车后方的是否存在障碍物；所述漫反射光电开关的发射管发出红外光束后，接收头根据有无光线返回进行障碍物是否存在的判断，当有光线被接收头接收时，接收头会输出一个低电平；当接收头没有接收到任何光线时会输出一个高电平，并将这一电平信号传输至主控器模块，主控器模块在接收信号之后会及时作出反应调整小车的运行方向。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述路线检测模块包括光电传感器，所述光电传感器包括发射器与接收器，所述发射器是红外发光二极管，所述接收器是光电三极管。

3.根据权利要求2所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述光电传感器安装于所述车体的底盘两侧，每侧设两个，所述光电传感器采用RPR220型光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述火源检测模块包括红外火焰传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述电源模块采用12V充电式锂电池供电，所述锂电池经过所述稳压模块处理后输出能够使所述主控器模块及传感器模块正常工作的电压。

6.根据权利要求1所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括驱动芯片，所述驱动芯片采用L298N驱动芯片。

7.根据权利要求1所述的一种智能消防小车，其特征在于，所述灭火模块设置有灭火模式的切换开关，所述切换开关通过主控制器控制。