[实用新型]一种智能消防小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能消防设备，尤其涉及一种智能消防小车。

背景技术

消防车主要用于执行火灾应对任务的特殊车辆，目前的消防车主要还是依赖人员救援，每年都会有消防人员因火灾抢救而牺牲。随着智能化科技的发展，智能小车逐步出现，并开始应用于科学勘探等领域，它可以实现无人化自动寻迹、寻光、避障，准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的智能小车不具备消防抢险功能。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种智能消防小车，将智能小车的技术与现有消防车的消防抢险功能融合并改进，能够有效解决现有的消防车主要依赖人员抢险救灾的问题，从而减少消防抢险中的人员伤亡。

本实用新型实施例提供一种智能消防小车，包括车体、设置于所述车体上的主控制器模块、路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块、灭火模块及稳压模块，所述主控制器模块采用STC89C51 单片机，所述路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块及稳压模块分别与所述主控制器模块输入端连接，并向所述主控制器模块输入信号，所述主控器模块输出端分别与所述显示模块、电机驱动模块及灭火模块连接，并向所述显示模块、电机驱动模块及灭火模块输出控制信号。

进一步地，所述路线检测模块包括光电传感器，所述光电传感器包括发射器与接收器，所述发射器是红外发光二极管，所述接收器是光电三极管。

更进一步地，所述光电传感器安装于所述车体的底盘两侧，每侧设两个，所述光电传感器采用RPR220型光电传感器。

进一步地，所述避障模块包括漫反射光电开关，所述漫反射光电开关设有五个，其中三个位于所述车体前端，另外两个位于所述车体的后端。

进一步地，所述火源检测模块包括红外火焰传感器，所述红外火焰传感器位于所述车体表面的周围。

进一步地，所述电源模块采用12V充电式锂电池供电，所述锂电池经过所述稳压模块处理后输出能够使所述主控器模块及传感器模块正常工作的电压。

进一步地，所述电机驱动模块包括驱动芯片，所述驱动芯片采用L298N驱动芯片。

进一步地，所述灭火模块设置有灭火模式的切换开关，所述切换开关通过主控制器控制。

本实用新型实施例提供的一种智能消防小车，将现有的智能小车的技术应用于传统的消防车上，通过在所述车体上设置主控制器模块、路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块、灭火模块、稳压模块，并采用STC89C51单片机作为主控制器模块，所述路线检测模块、避障模块、火源检测模块、电源模块及稳压模块分别与所述主控制器模块输入端连接，并向所述主控制器模块输入信号，所述主控器模块输出端分别与所述显示模块、电机驱动模块及灭火模块连接，并向所述显示模块、电机驱动模块及灭火模块输出控制信号；能够有效解决现有的消防车主要依赖人员抢险救灾的问题，从而减少消防抢险中的人员伤亡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种智能消防小车的结构线框图；

图2为本实用新型一种智能消防小车的电路图

图3图1中路线检测模块电路图；

图4为图1中避障模块电路图；

图5为图1中火源检测模块电路图；

图6为图1中电机驱动模块电路图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。