[实用新型]一种离合转向进刀机构

权利要求书

1.一种离合转向进刀机构，其特征在于：包括伺服电机（1）、离合装置（2）、转向装置（3）、丝杠螺母（4）、安装座（7）、切削装置（8）和轴向调节装置（9），所述转向装置（3）的输入端通过离合装置（2）与伺服电机（1）连接，输出端与输入端垂直并通过丝杠螺母（4）与安装座（7）连接，所述切削装置（8）通过轴向调节装置（9）安装在安装座（7）上且在轴向调节装置（9）的带动下沿转向装置（3）输入端同轴方向运动，切削装置（8）的刀具所在平面垂直于转向装置（3）输入端所在轴向。

2.根据权利要求1所述的一种离合转向进刀机构，其特征在于：还包括环抱式定位锁紧装置（5），环抱式定位锁紧装置（5）分为内圈的用于抱紧代加工管件的结构、外圈的转动结构以及驱动转动结构进行转动的驱动装置，所述转向装置（3）固定安装在环抱式定位锁紧装置（5）的转动结构上，所述安装座（7）通过滑轨（6）滑动式安装在环抱式定位锁紧装置（5）的转动结构上。

3.根据权利要求2所述的一种离合转向进刀机构，其特征在于：所述离合装置（2）包括单作用气缸（21）、推杆（22）、离合连接头上部（23）和滑叉（24），所述单作用气缸（21）安装在环抱式定位锁紧装置（5）的转动结构上，单作用气缸（21）通过推杆（22）连接滑叉（24），滑叉（24）与离合连接头上部（23）转动连接且轴向固定，所述伺服电机（1）纵向滑动式安装在环抱式定位锁紧装置（5）的转动结构上且其输出端与力和连接头上部（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种离合转向进刀机构，其特征在于：所述转向装置（3）包括离合连接头下部（31）、齿轮箱（32）、锥齿轮一（33）和锥齿轮二（34），所述齿轮箱（32）固定安装在滑动式安装在环抱式定位锁紧装置（5）的转动结构上，锥齿轮一（33）和锥齿轮二（34）安装在齿轮箱（32）内并相互垂直啮合，所述离合连接头下部（31）与锥齿轮一（33）的轴端连接，所述丝杠螺母（4）与锥齿轮二（34）的丝杠段连接。

5.根据权利要求1所述的一种离合转向进刀机构，其特征在于：所述切削装置（8）包括驱动电机及其输出端的刀具，驱动电机固定在轴向调节装置（9）上。