[实用新型]一种离合转向进刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种离合转向进刀机构，属于管件加工技术领域。

背景技术

现今的管件坡口焊缝加工，一般是在机床上完成或者由人工进行管件坡口焊缝的切割。

利用机床加工的方式,虽然刀具的进刀以及驱动均由机床自身完成，但是要求待加工管件能够移动, 并不适用于管件固定不能移动的工作情况,而且占用的工作空间很大，应用场合存在着很大局限性。

利用人工加工的方式,虽然能适应待加工管件不能移动的情况，但其进刀几乎全部由人工完成，进刀精度无法得到保证，只能适用于管件坡口焊缝的粗略的切割。

因此,有待开发一种既能适用于管件不能移动的工作场合,又能保证进刀精度的加工工具。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种离合转向进刀机构，既能适用于管件不能移动的工作场合,又能保证进刀精度。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种离合转向进刀机构，包括伺服电机、离合装置、转向装置、丝杠螺母、安装座、切削装置和轴向调节装置，所述转向装置的输入端通过离合装置与伺服电机连接，输出端与输入端垂直并通过丝杠螺母与安装座连接，所述切削装置通过轴向调节装置安装在安装座上且在轴向调节装置的带动下沿转向装置输入端同轴方向运动，切削装置的刀具所在平面垂直于转向装置输入端所在轴向。

作为优选，还包括环抱式定位锁紧装置，环抱式定位锁紧装置分为内圈的用于抱紧代加工管件的结构、外圈的转动结构以及驱动转动结构进行转动的驱动装置，所述转向装置固定安装在环抱式定位锁紧装置的转动结构上，所述安装座通过滑轨滑动式安装在环抱式定位锁紧装置的转动结构上。环抱式定位锁紧装置可以非常方便地对中空管件进行定位夹紧。

作为优选，所述离合装置包括单作用气缸、推杆、离合连接头上部和滑叉，所述单作用气缸安装在环抱式定位锁紧装置的转动结构上，单作用气缸通过推杆连接滑叉，滑叉与离合连接头上部转动连接且轴向固定，所述伺服电机纵向滑动式安装在环抱式定位锁紧装置的转动结构上且其输出端与力和连接头上部连接。

作为优选，所述转向装置包括离合连接头下部、齿轮箱、锥齿轮一和锥齿轮二，所述齿轮箱固定安装在滑动式安装在环抱式定位锁紧装置的转动结构上，锥齿轮一和锥齿轮二安装在齿轮箱内并相互垂直啮合，所述离合连接头下部与锥齿轮一的轴端连接，所述丝杠螺母与锥齿轮二的丝杠段连接。

作为优选，所述切削装置包括驱动电机及其输出端的刀具，驱动电机固定在轴向调节装置上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、整个机构依靠待加工管件进行安装，占用空间小；

2、由转向装置控制径向进刀，实现自动控制，由轴向调节装置控制轴向进刀，进刀精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的左视图。

图3是本实用新型实施例的右视图。

图4是图1中标记为3的转向装置的主视剖视图。

图5是途1中标记为1的伺服电机和标记为2的离合装置的主视图。

图中标记：1为伺服电机，2为离合装置，3为转向装置，4为丝杠螺母，5为环抱式定位锁紧装置，6为滑轨，7为安装座，8为切削装置，9为轴向调节装置，21为单作用气缸，22为推杆，23为离合连接头上部，24为滑叉，31为离合连接头下部，32为齿轮箱，33为锥齿轮一，34为锥齿轮二，35为丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：

如图1、2、3所示，一种离合转向进刀机构，包括伺服电机1、离合装置2、转向装置3、丝杠螺母4、安装座7、切削装置8和轴向调节装置9，所述转向装置3的输入端通过离合装置2与伺服电机1连接，输出端与输入端垂直并通过丝杠螺母4与安装座7连接，所述切削装置8通过轴向调节装置9安装在安装座7上且在轴向调节装置9的带动下沿转向装置3输入端同轴方向运动，切削装置8的刀具所在平面垂直于转向装置3输入端所在轴向。

还包括环抱式定位锁紧装置5，环抱式定位锁紧装置5分为内圈的用于抱紧代加工管件的结构、外圈的转动结构以及驱动转动结构进行转动的驱动装置，所述转向装置3固定安装在环抱式定位锁紧装置5的转动结构上，所述安装座7通过滑轨6滑动式安装在环抱式定位锁紧装置5的转动结构上。