[实用新型]机器人手臂防撞保护装置有效
| 申请号： | 201621238269.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206254204U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;陈运;陈楠;林连琨;李亚明;王金龙 | 申请（专利权）人： | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210033 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人手臂防撞保护装置，其特征是包括包括机器人手臂，检测障碍物的传感器，信号控制线路和报警装置；其中机器人手臂的前端设有检测障碍物的传感器，检测障碍物的传感器通过信号控制线路连接报警装置。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的机器人手臂为三个手臂一组，并排设于机件的上部。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的检测障碍物的传感器通过卡扣固定于机器人手臂的前端正中央。
4.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的机器人手臂为长方体。
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