[实用新型]无线穿梭式换电小车

权利要求书

1.一种无线穿梭式换电小车，用于将动力电池运载至目标位置，其特征在于，所述无线穿梭式换电小车包括车主体和电池定位平台，

所述车主体上设置有升降装置，用于运载动力电池的所述电池定位平台通过所述升降装置与所述车主体相连接，并且所述升降装置能够使所述电池定位平台相对于所述车主体上升和下降；

所述无线穿梭式换电小车是用于电动汽车换电站的无线穿梭式换电小车，所述电动汽车换电站设置有导轨，所述无线穿梭式换电小车能够通过在该导轨上行走而将动力电池运载至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述升降装置包括至少一个剪式举升机。

3.根据权利要求2所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述电池定位平台设置有导向定位销，所述电池定位平台上的动力电池能够通过所述导向定位销与目标位置的电动汽车或动力电池储存单元对接。

4.根据权利要求3所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述电池定位平台还设置有浮动装置，在所述导向定位销与目标位置的电动汽车或动力电池储存单元对接的过程中，该浮动装置允许所述电池定位平台在设定的范围内浮动。

5.根据权利要求1所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述无线穿梭式换电小车配置有加解锁装置，该加解锁装置能够将所述目标位置的电动汽车或动力电池储存单元的动力电池解锁取下并固定到所述电池定位平台上，并且能够将所述电池定位平台上的动力电池安装至所述目标位置的电动汽车或动力电池储存单元。

6.根据权利要求5所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述加解锁装置是由伺服电机驱动的扭矩扳手。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述无线穿梭式换电小车还包括动力装置和行走定位装置，

在所述动力装置带动所述车主体行走的过程中，所述行走定位装置能够使所述车主体静止于所述行走的过程中到达的任意位置。

8.根据权利要求7所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述无线穿梭式换电小车还包括所述行走定位装置能够识别的定位结构，所述行走定位装置通过所述定位机构能够识别出所述无线穿梭式换电小车的当前位置。

9.根据权利要求8所述的无线穿梭式换电小车，其特征在于，所述定位结构为贴敷于导轨内侧的定位条码，所述行走定位装置通过扫描该定位条码确定所述当前位置。