[实用新型]无线穿梭式换电小车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车换电领域，具体提供一种无线穿梭式换电小车。

背景技术

随着电动汽车的用户越来越多，电动汽车换电站的建设规模和数量也越来越大。为了实现电动汽车与换电站之间能够快速更换动力电池，换电站一般配置有辅助换电的换电小车和推垛机。通常推垛机和换电小车都设置有用于连接电源的线缆，对于只在一个方向有动力电池转运需求的换电小车而言，线缆的设置不会对其灵活性造成影响，但是对于有多个方向动力电池转运需求的换电小车而言，较长线缆的布置会限制其灵活性。尤其是对于不需要推垛机的换电站，换电小车的灵活性显得尤为重要。并且，现有的换电小车一般只具有动力电池转运功能，功能较为单一。

相应地，本领域需要一种新的换电小车来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电动汽车换电站的换电小车功能单一且因受线缆限制，在有多个方向动力电池转运需求时灵活性较差的问题，本实用新型提供了一种无线穿梭式换电小车，用于将动力电池运载至目标位置，该无线穿梭式换电小车包括车主体和电池定位平台，所述车主体上设置有升降装置，用于运载动力电池的所述电池定位平台通过所述升降装置与所述车主体相连接，并且所述升降装置能够使所述电池定位平台相对于所述车主体上升和下降；所述无线穿梭式换电小车是用于电动汽车换电站的无线穿梭式换电小车，所述导轨设置于所述换电站，所述无线穿梭式换电小车能够通过在该导轨上行走而将动力电池运载至所述目标位置。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述升降装置包括至少一个剪式举升机。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述电池定位平台设置有导向定位销，所述电池定位平台上的动力电池能够通过所述导向定位销与目标位置的电动汽车或动力电池储存单元对接。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述电池定位平台还设置有浮动装置，在所述导向定位销与目标位置的电动汽车或动力电池储存单元对接的过程中，该浮动装置允许所述电池定位平台在设定的范围内浮动。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述无线穿梭式换电小车配置有加解锁装置，该加解锁装置能够将所述目标位置的电动汽车或动力电池储存单元的动力电池解锁取下并固定到所述电池定位平台上，并且能够将所述电池定位平台上的动力电池安装至所述目标位置的电动汽车或动力电池储存单元。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述加解锁装置是由伺服电机驱动的扭矩扳手。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述无线穿梭式换电小车还包括动力装置和行走定位装置，在所述动力装置带动所述车主体行走的过程中，所述行走定位装置能够使所述车主体静止于所述行走的过程中到达的任意位置。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所述无线穿梭式换电小车还包括所述行走定位装置能够识别的定位结构，所述行走定位装置通过所述定位机构能够识别出所述无线穿梭式换电小车的当前位置。

在上述无线穿梭式换电小车的优选技术方案中，所定位结构为贴敷于导轨内侧的定位条码，所述行走定位装置通过扫描该定位条码确定所述当前位置。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，通过无线穿梭小车对动力电池进行转运，使得换电小车不再受线缆的限制，活动更加灵活。通过将动力电池放置到电池定位平台上，并通过升降装置对动力电池和电池定位平台进行举升或下将，完成电动汽车和动力电池储存单元之间的动力电池更换。具体地，由电机驱动的无线穿梭式换电小车沿设置在电动汽车换电站上的导轨行走，并通过设置在其上的行走定位装置粗定位至与电动汽车和/或动力电池储存单元相对应的换电位置，然后通过电池定位平台上的导向定位销将电池定位平台精确定位至与电动汽车和/或动力电池储存单元相对应的换电位置，最后由电池定位平台上的扭矩扳手将其上的动力电池安装并锁定到电动汽车上或动力电池储存单元内，或者将电动汽车上或所述动力电池储存单元内的动力电池解锁取下并固定到所述电池定位平台上。

因此，本实用新型的无线穿梭式换电小车不仅动作灵活、结构紧凑，而且仅仅只需一台无线穿梭式换电小车就可完成电动汽车与电动汽车换电站之间的换电任务。

附图说明

图1是本实用新型的无线穿梭式换电小车的等轴侧视图；

图2是本实用新型的无线穿梭式换电小车的侧视图。

附图标记列表