[实用新型]一种具有稳定夹持功能的卸货装置

权利要求书

1.一种具有稳定夹持功能的卸货装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下方固定连接有四组支撑腿（2），四组所述支撑腿（2）下方均安装有万向珠（3），所述底板（1）顶部左端设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）上连接有旋转伸缩杆（5），所述旋转伸缩杆（5）上连接有夹持装置（6），所述夹持装置（6）内包括左右移动装置（7），所述底板（1）上设有沿竖直方向延伸的套管（9），且套管（9）靠近夹持装置（6）的右侧，所述套管（9）内嵌设有第一支撑杆（10），所述套管（9）左右两侧从上至下设有多对通孔，多对通孔其中一对内设有定位螺栓（11），所述第一支撑杆（10）顶端设有球形支块（12），所述底板（1）上还设有第二支撑杆（15），且第二支撑杆（15）位于套管（9）的右侧，所述第二支撑杆（15）上设有缓冲板（14），第一斜板（13）左端搭接球形支块（12），右端与缓冲板（14）的左端铰接，所述缓冲板（14）的右端与第二斜板（16）的一端铰接，所述第二斜板（16）的另一端连接于底板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的卸货装置，其特征在于：所述左右移动装置（7）包括驱动气缸（71）和安装板（72），且安装板（72）设在夹持装置（6）两侧内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定夹持功能的卸货装置，其特征在于：所述伺服电机（4）上设有多个散热孔。

4.根据权利要求2所述的一种具有稳定夹持功能的卸货装置，其特征在于：所述安装板（72）上设有驱动气缸（71），且驱动气缸（71）的缸杆上连接有夹手（8）。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的卸货装置，其特征在于：所述第一支撑杆（10）的底端抵住定位螺栓（11）。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持功能的卸货装置，其特征在于：所述球形支块（12）的外表面覆盖有橡胶层。