[实用新型]一种具有稳定夹持功能的卸货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卸货装置技术领域，具体为一种具有稳定夹持功能的卸货装置。

背景技术

物流仓库多元化发展的今天，物流卡车装载的容量越来越多，在物流仓库卸货储存时，人们通常采用一人在货车上递给货车下面的人，这种卸货方式效率很低，且如果货物很重的情况下，在传递货物过程中容易发生事故，存在安全隐患；另外也有用一种卸货装置，将货物从货车推至卸货装置上，经卸货装置将货物卸载下，这样费时费力，同时也存有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有稳定夹持功能的卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有稳定夹持功能的卸货装置，包括底板，所述底板下方固定连接有四组支撑腿，四组所述支撑腿下方均安装有万向珠，所述底板顶部左端设有伺服电机，所述伺服电机上连接有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆上连接有夹持装置，所述夹持装置内包括左右移动装置，所述底板上设有沿竖直方向延伸的套管，且套管靠近夹持装置的右侧，所述套管内嵌设有第一支撑杆，所述套管左右两侧从上至下设有多对通孔，多对通孔其中一对内设有定位螺栓，所述第一支撑杆顶端设有球形支块，所述底板上还设有第二支撑杆，且第二支撑杆位于套管的右侧，所述第二支撑杆上设有缓冲板，第一斜板左端搭接球形支块，右端与缓冲板的左端铰接，所述缓冲板的右端与第二斜板的一端铰接，所述第二斜板的另一端连接于底板。

优选的，所述左右移动装置驱动气缸和安装板，且安装板设在夹持装置两侧内壁上。

优选的，所述伺服电机上设有多个散热孔。

优选的，所述安装板上设有驱动气缸，且驱动气缸的缸杆上连接有夹手。

优选的，所述第一支撑杆的底端抵住定位螺栓。

优选的，所述球形支块的外表面覆盖有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种具有稳定夹持功能的卸货装置，在使用时，通过伺服电机控制旋转伸缩杆伸缩和360°旋转，将夹持装置送到货物搬运处，之后启动驱动气缸，调节夹手之间空间大小，位置调节好之后，通过驱动气缸的缸杆推动夹手将货物夹紧送至第一斜板，同时通过定位螺栓可以调节第一支撑杆的高度，货物依次通过第一斜板、缓冲板和第二斜板被卸载下储存。该实用新型结构简单，操作方便，能够快捷、安全地进行卸货，从而大大保证了货物安全和卸货人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2支撑腿、3万向珠、4伺服电机、5旋转伸缩杆、6夹持装置、7左右移动装置、71驱动气缸、72安装板、8夹手、9套管、10第一支撑杆、11定位螺栓、12球形支块、13第一斜板、14缓冲板、15第二支撑杆、16第二斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种具有稳定夹持功能的卸货装置，包括底板1，底板1下方固定连接有四组支撑腿2，四组支撑腿2下方均安装有万向珠3，便于该装置自由移动，底板1顶部左端设有伺服电机4，且伺服电机4上设有多个散热孔，利于伺服电机4长久工作散热，伺服电机4上连接有旋转伸缩杆5，用于带动货物的360°旋转，运送至目的地，旋转伸缩杆5上连接有夹持装置6，夹持装置6内包括左右移动装置7，左右移动装置7包括驱动气缸71和安装板72，且安装板72设在夹持装置6两侧内壁上，安装板72上设有驱动气缸71，且驱动气缸71的缸杆上连接有夹手8。

底板1上设有沿竖直方向延伸的套管9，且套管9靠近夹持装置6的右侧，套管9内嵌设有第一支撑杆10，套管9左右两侧从上至下设有多对通孔，多对通孔其中一对内设有定位螺栓11，且第一支撑杆10的底端抵住定位螺栓11，用于固定住第一支撑杆10高度，第一支撑杆10顶端设有球形支块12，底板1上还设有第二支撑杆15，且第二支撑杆15位于套管9的右侧，第二支撑杆15上设有缓冲板14，第一斜板13左端搭接球形支块12，且球形支块12的外表面覆盖有橡胶层，防止第一斜板13滑落，第一斜板13右端与缓冲板14的左端铰接，缓冲板14的右端与第二斜板16的一端铰接，第二斜板16的另一端连接于底板1。