[实用新型]一种罐身与面盖自动定向装置

权利要求书

1.一种罐身与面盖自动定向装置，包括罐身焊线寻找与抱罐送料机构，其特征在于，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器。

2.根据权利要求1所述的罐身与面盖自动定向装置，其特征在于，所述上压盘装置下压，伺服电机控制所述转盘的转动下带动罐身一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器寻找罐身焊线，找到焊线后转盘停止转动，同时所述上压盘装置上升，再通过另一个罐身抱紧机构的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。

3.根据权利要求1所述的罐身与面盖自动定向装置，其特征在于，所述罐身抱紧机构具有两个由伺服电机控制齿轮齿条运动的夹板，两个夹板的端部均设有一个弧形缺口，罐身抱紧机构对罐身抱住时，两个夹板夹住罐身，起到一个固定作用。

4.根据权利要求1所述的罐身与面盖自动定向装置，其特征在于，所述上压盘装置包括支座，所述支座上端安装有一调节底座，所述调节底座上安装有一调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有一上压气缸安装板，所述上压气缸安装板上安装有一上压气缸，所述上压气缸的活塞杆下端部设有一上压盘，所述色标传感器安装在所述上压盘的边缘处。

5.根据权利要求1所述的罐身与面盖自动定向装置，其特征在于，所述转盘安装在所述罐身输送线的中部。

6.根据权利要求1所述的罐身与面盖自动定向装置，其特征在于，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构、罐身抱紧机构和上压盘装置均由一控制箱控制。