[实用新型]一种罐身与面盖自动定向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐领域，特别涉及一种罐身与面盖自动定向装置。

背景技术

在制罐封罐工艺制造中，要求螺口位置对准罐身缝焊线，由于罐身和面盖都是圆形，而且面盖上还有提手和螺口，其高度高低不一，从而不易自动定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、便于寻找焊线的罐身与面盖自动定向装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种罐身与面盖自动定向装置，包括罐身焊线寻找与抱罐送料机构，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器。

作为本实用新型罐身与面盖自动定向装置的一种改进，所述上压盘装置下压，伺服电机控制所述转盘的转动下带动罐身一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器寻找罐身焊线，找到焊线后转盘停止转动，同时所述上压盘装置上升，再通过另一个罐身抱紧机构的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。

作为本实用新型罐身与面盖自动定向装置的一种改进，所述罐身抱紧机构具有两个由伺服电机控制齿轮齿条运动的夹板，两个夹板的端部均设有一个弧形缺口，罐身抱紧机构对罐身抱住时，两个夹板夹住罐身，起到一个固定作用。

作为本实用新型罐身与面盖自动定向装置的一种改进，所述上压盘装置包括支座，所述支座上端安装有一调节底座，所述调节底座上安装有一调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有一上压气缸安装板，所述上压气缸安装板上安装有一上压气缸，所述上压气缸的活塞杆下端部设有一上压盘，所述色标传感器安装在所述上压盘的边缘处。

作为本实用新型罐身与面盖自动定向装置的一种改进，所述转盘安装在所述罐身输送线的中部。

作为本实用新型罐身与面盖自动定向装置的一种改进，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构、罐身抱紧机构和上压盘装置均由一控制箱控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，可以准确的寻找到罐身的焊线位置，罐身抱紧机构具有两个由伺服电机控制齿轮齿条运动的夹板，两个夹板的端部均设有一个弧形缺口，罐身抱紧机构对罐身抱住时，两个夹板夹住罐身，起到一个固定作用。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型上压盘装置的立体结构示意图。

附图标记名称：1、罐身焊线寻找与抱罐送料机构 2、罐身输送线 3、罐身 4、罐身抱紧机构 5、转盘 6、上压盘装置 7、色标传感器 41、夹板 42、弧形缺口61、支座 62、调节底座 63、调节螺杆 64、上压气缸安装板 65、上压气缸 66、上压盘。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种罐身与面盖自动定向装置，包括罐身焊线寻找与抱罐送料机构1，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构1包括罐身输送线2，所述罐身输送线2上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身3抱紧的罐身抱紧机构4，所述罐身抱紧机构4抱住罐身3送入到带有伺服电机控制转动的转盘5上，所述转盘5的正上方设有将罐身3压住的上压盘装置6，所述上压盘装置6上设有用于寻找罐身3焊线位置、并可以调整位置的色标传感器7。

优选的，上压盘装置6下压，伺服电机控制所述转盘5的转动下带动罐身3一起旋转，同时，可调整位置的色标传感器7寻找罐身3焊线，找到焊线后转盘5停止转动，同时所述上压盘装置6上升，再通过另一个罐身抱紧机构4的抱罐手送入下一个压盖工位下进行压盖工序。

优选的，罐身抱紧机构4具有两个由伺服电机控制齿轮齿条运动的夹板41，两个夹板41的端部均设有一个弧形缺口42，罐身抱紧机构4对罐身3抱住时，两个夹板41夹住罐身3，起到一个固定作用。