[实用新型]一种无人机机臂及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂，其特征在于，包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4)；

所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管，所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径；

所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中，用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述连接件(4)包括第一部(41)和第二部(42)，所述第一部(41)的第一端设置在所述第一机臂(2)的管腔中，所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二机臂(3)的管腔中；

所述第二部(42)的第一端设置在所述第二机臂(3)的管腔中；所述第二部(42)的第二端与所述第一部(41)的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)均为管状结构。

4.根据权利要求2或3所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)通过粘结剂粘结在所述第一机臂(2)和第二机臂(3)的管腔的内壁上。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，所述粘结剂为环氧树脂胶。

6.根据权利要求2或3所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)的材质均为钛合金。

7.根据权利要求1至3任一项所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一机臂(2)和第二机臂(3)的材质均为碳纤维。

8.一种无人机，其特征在于，包括机体(5)及设置于所述机体(5)上的多个上述权利要求1至7任一项所述的无人机机臂(1)，每个所述无人机机臂上均设置有至少一个旋翼。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括与所述旋翼连接驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置于所述第二机臂(3)靠近所述第一机臂(2)的端部上，用于驱动所述旋翼转动。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机机臂(1)为四个，四个所述无人机机臂(1)绕所述机体(5)的周围均匀布置。