[实用新型]一种无人机机臂及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

目前对于大型20公斤以上多旋翼植保无人机，机臂多采用统一直径，极少实现机臂的直径变换来减轻机身重量，未从细节方面做到飞行效率最大化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂，其采用不同直径的机臂，减轻了机臂重量和机身整体重量，从而可便于提高无人机的飞行效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机机臂，其包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；

所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；

所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。

本实用新型的有益效果是：通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接在同一直线上，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连接件包括第一部和第二部，所述第一部的第一端设置在所述第一机臂的管腔中，所述第一部的第二端延伸至所述第二机臂的管腔中；

所述第二部的第一端设置在所述第二机臂的管腔中；所述第二部的第二端与所述第一部的第二端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述设置方式的第一部和第二部，方便了第一机臂和第二机臂的连接。

进一步，所述第一部和第二部均为管状结构。

进一步，所述第一部和第二部通过粘结剂粘结在所述第一机臂和第二机臂的管腔的内壁上。

进一步，所述粘结剂为环氧树脂胶。

进一步，所述第一部和第二部的材质均为钛合金。

进一步，所述第一机臂和第二机臂的材质均为碳纤维。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括机体及设置于所述机体上的多个上述任一项所述的无人机机臂，每个所述无人机机臂上均设置有至少一个旋翼。

进一步，还包括与所述旋翼连接驱动电机，所述驱动电机设置于所述第二机臂靠近所述第一机臂的端部上，用于驱动所述旋翼转动。

进一步，所述无人机机臂为四个，四个所述无人机机臂绕所述机体的周围均匀布置。

附图说明

图1为本实用新型实施例二提供的无人机机臂的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施例三提供的无人机的结构示意图；

图4为图3中B的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机机臂，2-第一机臂，3-第二机臂，4-连接件，41-第一部，42-第二部，5-机体，6-驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种无人机机臂，其包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；

所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；

所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。

其中的连接件优选为金属材料制成，增加第一机臂和第二机臂的连接强度，连接件可通过粘结剂粘结在第一机臂和第二机臂的管腔的内壁上，也可通过固定件，如螺丝，固定在第一机臂和第二机臂上，从而将内径不同的第一机臂与第二机臂稳固地连接在一起。为进一步减轻无人机机臂的重量，第一机臂和第二机臂优选使用碳纤维材料制成。

通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接在同一直线上，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。