[实用新型]一种抛光平台控制系统

权利要求书

1.一种抛光平台控制系统，其特征在于：包括顺序对接的若干工位转盘；每个所述工位转盘对应若干平均分布的工位实现等分定位，每两个相互对接的工位转盘，除抛光工位外，都各有一个与对方对接的工位，每两个相互对接的工位中间都设有转换器，以实现工件从上一个转盘的工位卸料然后输送到下一个转盘的工位上料；

所述工位转盘由伺服电机控制旋转及定位，由气缸控制对应工位的夹具；所述转换器由转换器电机控制前进后退及定位，由气缸控制夹具；所述伺服电机、转换器电机、以及各气缸的电磁阀都连接PLC并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种抛光平台控制系统，其特征在于：所述工位转盘所对应工位包括上料工位、卸料工位，对应上料工位设有上料气缸，对应卸料工位设有卸料气缸，所述工位转盘还设有定位气缸；所述上料气缸设有上料气缸下位传感器，所述卸料气缸设有卸料气缸下位传感器，所述定位气缸设有定位气缸下位传感器，所述各传感器连接PLC，所述PLC连接控制上料气缸电磁阀、卸料气缸电磁阀、定位气缸电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种抛光平台控制系统，其特征在于：所述工位转盘还设有用于转盘定位的转盘原点检测传感器，所述转盘原点检测传感器连接PLC。

4.根据权利要求1所述的一种抛光平台控制系统，其特征在于：所述转换器设有控制转换器夹具的夹料气缸、夹具定位气缸、翻转气缸，以及检测夹具运动位置的接料位传感器、中间位传感器、卸料位传感器，以及夹具定位气缸所设的夹具定位气缸下位传感器；所述各传感器连接PLC，所述PLC连接控制夹料气缸电磁阀、夹具定位气缸电磁阀、翻转气缸电磁阀。

5.根据权利要求2所述的一种抛光平台控制系统，其特征在于：所述工位转盘为六等分工位转盘，所有的工位转盘呈S状顺序排列，首个工位转盘对应的上料工位、卸料工位相邻设置，上料工位、卸料工位之间的4个工位都各自设置有抛光机，作为抛光工位；中间若干工位转盘各自对应的上料工位通过转换器对接上一级工位转盘对应的卸料工位，各自对应的卸料工位通过转换器对接下一级工位转盘对应的上料工位，各自上料工位、卸料工位之间设有一空工位，另3个工位都为抛光工位；最末的工位转盘为五等分工位转盘，对应的上料工位、卸料工位相邻设置，上料工位、卸料工位之间的3个工位都各作为抛光工位。