[实用新型]定位装置和翻转抓手

权利要求书

1.一种定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，其特征在于，包括：

固定座，表面具有圆柱状的凸块；

旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；

固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；

限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述滑块与所述限位块通过螺栓连接，所述固定环通过螺钉固定安装在固定座的表面。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述限位块内设有吸附部件或卡合部件，用于将摆块定位在限位块所在位置处。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述吸附部件为磁性吸附部件或真空吸附部件。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述磁性吸附部件为磁铁或电磁铁，所述真空吸附部件为真空吸盘。

6.根据上述任一项权利要求所述的定位装置，其特征在于，

所述限位块上还设有接近传感器，用于探测摆块的位置。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述接近传感器为磁性开关。

8.一种翻转抓手，其特征在于，包括：

安装架；

连接臂，包括安装在安装架上且相对设置的主动臂和被动臂；

驱动装置，安装在安装架上，用于驱动主动臂和被动臂中的一个或两个沿所述安装架往复移动；

夹爪，包括分别安装在所述主动臂和所述被动臂上的主动夹爪和被动夹爪；

以及权利要求1-7中任一项所述的定位装置，所述定位装置安装在被动臂上，并通过旋转轴与被动夹爪连接，用于控制被动夹爪定位在翻转结束时的位置处。