[实用新型]定位装置和翻转抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池的生产过程中控制电池部件动作的翻转抓手，以及对翻转抓手抓取角度定位的定位装置。

背景技术

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

目前该类电池包多是手动组装，还未有成熟的针对此类电池包实现批量制作的自动生产线。

此类电池包的部件件一般重量较大，在制造过程中需要多次移动或翻动，在采用从两侧夹持方式抓取电池件的工作方式中，其一方为主动控制另一方为被动控制，主动方可以控制其夹持位置，而被动方则由于无控制设备，会随夹持设备的移动而改变停留位置，导致在下次抓取时，因两侧的抓取角度不同步而失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种能够准确控制电池部件实现指定动作的翻转装置的翻转限位装置。

特别地，本实用新型一个实施方式的定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，包括：

固定座，表面具有圆柱状的凸块；

旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；

固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；

限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。

在本实用新型的一个实施方式中，所述滑块与所述限位块通过螺栓连接，所述固定环通过螺钉固定安装在固定座的表面。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位块内设有吸附部件或卡合部件，用于将摆块定位在限位块所在位置处。

在本实用新型的一个实施方式中，所述吸附部件为磁性吸附部件或真空吸附部件。

在本实用新型的一个实施方式中，所述磁性吸附部件为磁铁或电磁铁，所述真空吸附部件为真空吸盘。

在本实用新型的一个实施方式中，所述限位块上还设有接近传感器，用于探测摆块的位置。

在本实用新型的一个实施方式中，所述接近传感器为磁性开关。

本实用新型一个实施方式公开一种翻转抓手，包括：

安装架；

连接臂，包括安装在安装架上且相对设置的主动臂和被动臂；

驱动装置，安装在安装架上，用于驱动主动臂和被动臂中的一个或两个沿所述安装架往复移动；

夹爪，包括分别安装在所述主动臂和所述被动臂上的主动夹爪和被动夹爪；

以及前述任一项所述的定位装置，所述定位装置安装在被动臂上，并通过旋转轴与被动夹爪连接，用于控制被动夹爪定位在翻转结束时的位置处。

本实用新型结构简单，控制灵活，可以避免被动夹爪随意旋转，提高每次抓取时的准确度，进而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的电池包生产系统流程图；

图2是本实用新型一个实施方式的翻转装置结构示意图；

图3是图2中定位装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及翻转装置的电池包生产系统一般性地包括如下处理过程：

1.先对待使用的电池进行质量检测，剔除不合格电池；

2.准备分别带有孔洞的底板、顶板及导电片，其中孔洞的数量与待安装的电池的数量对应；

3.利用安装装置将电池装入放置有导电片的底板上的孔洞中，在排列好的电池上再扣上预装有导电片的顶板，利用卡扣将底板和顶板固定在一起形成电池模块，电池模块顶面和底面的导电片朝外；

4.将电池模块放置在焊接台上，利用焊接装置对电池模块底板和顶板上孔洞处的导电片与电芯两端进行焊接，以将导电片与电芯电连接；其中，焊接完一个面之后，通过本申请的翻转装置将电池模块翻面，再焊接另一个面；

5.利用组装装置将指定数量的电池模块组装在一起，以构成一个具备一定输出电压的电池模组；

6.将指定数量的电池模组安装到电池箱体中，电连接并配以高压模块、BMS模块等，形成电池箱体的组装；

7.利用灌胶装置对电池箱体内进行自动灌胶；