[实用新型]一种新型的双充注混合枪头充注机械手

权利要求书

1.一种新型的双充注混合枪头充注机械手，包括安装架(3)、第二注塑装置(9)和第一注塑装置(10)，其特征在于，所述安装架(3)的上方设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽的内部安装有第二T形滑块(8)，所述第二T形滑块(8)的上方设有第二齿条(4)，所述第二T形滑槽的一侧安装有第二支架(6)，且第二支架(6)位于安装架(3)的上方，所述第二支架(6)的顶端安装有第二减速电机(5)，所述第二减速电机(5)的输出轴上安装有第二齿轮(7)，且第二齿轮(7)与第二齿条(4)配合连接，所述第二T形滑块(8)的底部安装有第一注塑装置(10)，所述第一注塑装置(10)包括导轨(11)、注塑枪体(12)、第一T形滑块(13)、第一齿条(14)、第一减速电机(15)、第一支架(1)和第一齿轮(2)，所述导轨(11)设有两条，且导轨(11)之间平行布置，所述导轨(11)的顶端安装在第二T形滑块(8)的底部，所述导轨(11)远离第二T形滑块(8)的一端设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽的内部安装有第一T形滑块(13)，所述第一T形滑块(13)的底部安装有注塑枪体(12)，所述注塑枪体(12)的侧边安装有第一齿条(14)，所述注塑枪体(12)的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)的一端安装在第二T形滑块(8)的底部，所述第一支架(1)的另一端安装有第一减速电机(15)，所述第一减速电机(15)的输出轴上安装有第一齿轮(2)，且第一齿轮(2)与第一齿条(14)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的双充注混合枪头充注机械手，其特征在于，所述第一注塑装置(10)的一侧安装有第二注塑装置(9)，第二注塑装置(9)的结构与第一注塑装置(10)的结构完全相同，且第二注塑装置(9)与安装架(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的双充注混合枪头充注机械手，其特征在于，所述第一T形滑槽与第二T形滑槽垂直。

4.根据权利要求1所述的一种新型的双充注混合枪头充注机械手，其特征在于，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(7)均为直齿轮，且第一齿条(14)与第二齿条(4)均为直齿条。

5.根据权利要求1所述的一种新型的双充注混合枪头充注机械手，其特征在于，所述第一齿条(14)与注塑枪体(12)焊接固定，第二齿条(4)与第二T形滑块(8)焊接固定，导轨(11)与第二T形滑块(8)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型的双充注混合枪头充注机械手，其特征在于，所述第一减速电机(15)与第二减速电机(5)均为伺服减速电机。