[实用新型]一种新型的双充注混合枪头充注机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰箱箱体发泡生产线的注塑技术领域，尤其涉及一种新型的双充注混合枪头充注机械手。

背景技术

目前国内市场上大多生产厂家都是根据不同型号尺寸的箱体配套相应的发泡生产线，这类生产线可生产的箱体型号范围较小，不能满足市场上多样化的客户需求，而这主要是与箱体发泡的充注问题。传统的充注结构比较简单，对不同尺寸箱体的发泡充注往往不能有很好的解决方案，这样导致了企业生产的产品过于单一，如果想增加产品的多样性就需要购置不同的注塑机，这样大大提高了成本，给企业带来了很大的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的双充注混合枪头充注机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的双充注混合枪头充注机械手，包括安装架、第二注塑装置和第一注塑装置，所述安装架的上方设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽的内部安装有第二T形滑块，所述第二T形滑块的上方设有第二齿条，所述第二T形滑槽的一侧安装有第二支架，且第二支架位于安装架的上方，所述第二支架的顶端安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条配合连接，所述第二T形滑块的底部安装有第一注塑装置，所述第一注塑装置包括导轨、注塑枪体、第一T形滑块、第一齿条、第一减速电机、第一支架和第一齿轮，所述导轨设有两条，且导轨之间平行布置，所述导轨的顶端安装在第二T形滑块的底部，所述导轨远离第二T形滑块的一端设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽的内部安装有第一T形滑块，所述第一T形滑块的底部安装有注塑枪体，所述注塑枪体的侧边安装有第一齿条，所述注塑枪体的一侧安装有第一支架，且第一支架的一端安装在第二T形滑块的底部，所述第一支架的另一端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上安装有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条配合连接。

优选的，所述第一注塑装置的一侧安装有第二注塑装置，第二注塑装置的结构与第一注塑装置的结构完全相同，且第二注塑装置与安装架的底部固定连接。

优选的，所述第一T形滑槽与第二T形滑槽垂直。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均为直齿轮，且第一齿条与第二齿条均为直齿条。

优选的，所述第一齿条与注塑枪体焊接固定，第二齿条与第二T形滑块焊接固定，导轨与第二T形滑块焊接固定。

优选的，所述第一减速电机与第二减速电机均为伺服减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，两个注塑枪体分开控制，通过导轨实现枪头的进退，不仅可以同时充注，又可以单独充注；第二减速电机通过第二齿轮与第二齿条带动第一注塑装置实现远离或者靠近第二注塑装置的方向运动，调节范围广，操控灵活；采用伺服减速电机控制，动作迅速准确、平稳可靠，无冲击现象，功能强大，具有很好的实用性，节约了企业的成本，具有很好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的双充注混合枪头充注机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型的双充注混合枪头充注机械手的安装架的截面图。

图中：1第一支架、2第一齿轮、3安装架、4第二齿条、5第二减速电机、6第二支架、7第二齿轮、8第二T形滑块、9第二注塑装置、10第一注塑装置、11导轨、12注塑枪体、13第一T形滑块、14第一齿条、15第一减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。