[实用新型]一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备

权利要求书

1.一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，与移动终端和飞控设备连接，其特征在于，包括一壳体，壳体内设置一电路板，电路板上集成了用于将USB格式的第一调试数据转换为串口格式的第二调试数据的USB转串口模块；

壳体两端分别引出一用于传输移动终端输出的第一调试数据的输入数据线，用于输出第二调试数据给飞控设备的输出数据线；输入数据线的一端与USB转串口模块电连接，输入数据线的另一端设置有输入接口，输出数据线的一端与USB转串口模块电连接，输出数据线的另一端设置有输出接口；所述输入接口连接移动终端的USB接口，所述输出接口连接飞控设备的通信接口。

2.根据权利要求1所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述输入接口的类型为USB接口，输出接口的类型为串口；

所述输入接口的GND1脚、D1+脚、D1-脚、ID1脚按序与移动终端的USB接口的GND脚、D+脚、D-脚、ID脚一对一连接；输入接口的VCC1脚连接USB接口的VCC脚和第一电源端，输出接口的TX1脚、RX1脚、CND1脚按序与飞控设备的通信接口的TX脚、RX脚、CND脚一对一连接；输出接口的VCC2脚连接通信接口的VCC脚和第二电源端。

3.根据权利要求2所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述USB转串口模块包括转换芯片、开关、晶振、第一电容和第二电容；

所述转换芯片的VCC脚连接输入接口的VCC1脚，转换芯片的UD+脚连接输入接口的D1+脚，转换芯片的UD-脚连接输入接口的D1-脚，转换芯片的XI脚连接晶振的一端和第一电容的一端，转换芯片的XO脚连接晶振的另一端和第二电容的一端；第一电容的另一端连接开关的一端、第二电容的另一端和地；开关的另一端连接输入接口的ID1脚，转换芯片的TXD脚连接输出接口的TX1脚，转换芯片的RXD脚连接输出接口的RX1脚，输出接口的CND1脚接地。

4.根据权利要求3所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述USB转串口模块还包括第三电容和第四电容；

所述第三电容的一端连接第四电容的一端、转换芯片的VCC脚和第一电源端，第三电容的另一端连接第四电容的另一端、转换芯片的GND脚和地。

5.根据权利要求4所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述USB转串口模块还包括第一TVS管、第二TVS管、第三TVS管和第四TVS管；

所述第一TVS管的一端连接转换芯片的UD+脚和输入接口的D1+脚，第二TVS管的一端连接转换芯片的UD-脚和输入接口的D1-脚，第一TVS管的另一端连接第二TVS管的另一端和地，第三TVS管的一端连接转换芯片的RXD脚和输出接口的RX1脚，第四TVS管的一端连接转换芯片的TXD脚和输出接口的TX1脚，第三TVS管的另一端连接第四TVS管的另一端和地。

6.根据权利要求5所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述USB转串口模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述第一电阻的一端连接输入接口的D1+脚，第一电阻的另一端连接第一TVS管的一端和转换芯片的UD+脚，第二电阻的一端连接输入接口的D1-脚，第二电阻的另一端连接第二TVS管的一端和转换芯片的UD-脚，第三电阻的一端连接转换芯片的TXD脚，第三电阻的另一端连接第四TVS管ESD4的一端和输出接口的TX1脚，第四电阻的一端连接转换芯片的RXD脚，第四电阻的另一端连接第三TVS管的一端和输出接口的RX1脚。

7.根据权利要求6所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述USB转串口模块还包括第五TVS管，所述第五TVS管的一端连接输入接口的VCC1脚和第四电容的一端，第五TVS管的另一端连接输入接口的GND1脚。

8.根据权利要求6所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，其特征在于，所述转换芯片的型号为CH340。