[实用新型]一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及开关机技术领域，特别涉及一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备。

背景技术

近年来，因优良的操控性能和较高的勤务性，多旋翼无人机已成为航拍和航模运动领域的新星，但需要专业人员调试和装配该无人机。目前市场上多旋翼无人机的各种飞控系统都支持串口通信，出于成本方面的考虑，只有很少一部分支持WIFI、蓝牙调试。这些飞控系统具有以下缺点：

1、执行外出飞行任务，需要携带电脑进行调试和校准，使得执行飞行任务的携行装备增多，加重人员负担，对飞行任务产生影响。

2、利用蓝牙或WIFI通信，虽然可以用手持设备进行通信调试，但飞控系统需要增加额外的模块来满足通信需求，使得成本上升。同时也会影响飞控系统的稳定性。

因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，以解决现有飞控系统调试不方便、不稳定的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备，与移动终端和飞控设备连接，其包括一壳体，壳体内设置一电路板，电路板上集成了用于将USB格式的第一调试数据转换为串口格式的第二调试数据的USB转串口模块；

壳体两端分别引出一用于传输移动终端输出的第一调试数据的输入数据线，用于输出第二调试数据给飞控设备的输出数据线；输入数据线的一端与USB转串口模块电连接，输入数据线的另一端设置有输入接口，输出数据线的一端与USB转串口模块电连接，输出数据线的另一端设置有输出接口；所述输入接口连接移动终端的USB接口，所述输出接口连接飞控设备的通信接口。

所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备中，所述输入接口的类型为USB接口，输出接口的类型为串口；

所述输入接口的GND1脚、D1+脚、D1-脚、ID1脚按序与移动终端的USB接口的GND脚、D+脚、D-脚、ID脚一对一连接；输入接口的VCC1脚连接USB接口的VCC脚和第一电源端，输出接口的TX1脚、RX1脚、CND1脚按序与飞控设备的通信接口的TX脚、RX脚、CND脚一对一连接；输出接口的VCC2脚连接通信接口的VCC脚和第二电源端。

所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备中，所述USB转串口模块包括转换芯片、开关、晶振、第一电容和第二电容；

所述转换芯片的VCC脚连接输入接口的VCC1脚，转换芯片的UD+脚连接输入接口的D1+脚，转换芯片的UD-脚连接输入接口的D1-脚，转换芯片的XI脚连接晶振的一端和第一电容的一端，转换芯片的XO脚连接晶振的另一端和第二电容的一端；第一电容的另一端连接开关的一端、第二电容的另一端和地；开关的另一端连接输入接口的ID1脚，转换芯片的TXD脚连接输出接口的TX1脚，转换芯片的RXD脚连接输出接口的RX1脚，输出接口的CND1脚接地。

所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备中，所述USB转串口模块还包括第三电容和第四电容；

所述第三电容的一端连接第四电容的一端、转换芯片的VCC脚和第一电源端，第三电容的另一端连接第四电容的另一端、转换芯片的GND脚和地。

所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备中，所述USB转串口模块还包括第一TVS管、第二TVS管、第三TVS管和第四TVS管；

所述第一TVS管的一端连接转换芯片的UD+脚和输入接口的D1+脚，第二TVS管的一端连接转换芯片的UD-脚和输入接口的D1-脚，第一TVS管的另一端连接第二TVS管的另一端和地，第三TVS管的一端连接转换芯片的RXD脚和输出接口的RX1脚，第四TVS管的一端连接转换芯片的TXD脚和输出接口的TX1脚，第三TVS管的另一端连接第四TVS管的另一端和地。

所述的基于OTG功能对飞控系统进行调试的转换设备中，所述USB转串口模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；