[实用新型]一种电机及无人机

权利要求书

1.一种电机，包括电机主体（1）和电机底座（3），其特征在于，还包括设于所述电机主体（1）与所述电机底座（3）之间的导线收纳装置（2），所述导线收纳装置（2）用于收纳从所述电机主体（1）引出的导线一段（4）；

其中，所述导线收纳装置（2）包括固定轴（22）和轮盘（21），所述固定轴（22）固定设于所述导线收纳装置（2）的内侧，所述轮盘（21）套设于所述固定轴（22）上，当所述轮盘（21）转动时，带动卷绕在所述轮盘（21）上的导线二段（5）伸收，其中，所述导线二段（5）与所述导线一段（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述导线收纳装置（2）还包括弹性件（26），所述弹性件（26）的一端与所述轮盘（21）固定连接，所述弹性件（26）的另一端与所述固定轴（22）固定连接，当所述轮盘（21）转动使所述导线二段（5）向外延伸时，所述弹性件（26）紧缩形变；当所述轮盘（21）转动使所述导线二段（5）向内收缩时，所述弹性件（26）的形变恢复。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述弹性件（26）为涡形或螺旋形。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）包括中空的绕线部和设于所述绕线部两端且沿径向向外突伸的两个圆盘；其中，所述绕线部套设于所述固定轴（22）上，所述导线二段（5）卷绕在所述绕线部的外侧，所述弹性件（26）设置于所述绕线部的内侧。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）的绕线部内侧与所述固定轴（22）之间装设有轴承，所述轴承的内圈与所述固定轴（22）固定连接，所述轴承的外圈与所述绕线部的内侧固定连接，当所述轮盘（21）转动时，带动所述轴承的外圈转动。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机主体（1）上开设有第一接线端口（18），用于从所述电机主体（1）中引出所述导线一段（4）；所述导线收纳装置（2）上开设有第二接线端口（28）和出线端口（29），所述第二接线端口（28）用于将所述导线一段（4）引入所述导线收纳装置（2）内，所述出线端口（29）用于从所述导线收纳装置（2）中引出所述导线二段（5）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机，其特征在于，所述导线收纳装置（2）还包括导电滑环（23）和电刷（24），所述导电滑环（23）与所述电刷（24）滑动连接，所述导电滑环（23）与所述固定轴（22）固定连接，所述导电滑环（23）与所述导线一段（4）电性连接，所述电刷（24）与所述导线二段（5）电性连接，当所述轮盘（21）转动时，带动所述电刷（24）绕所述导电滑环（23）转动。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述轮盘（21）上开设有通孔，卷绕在所述轮盘（21）上的所述导线二段（5）穿过所述通孔与所述电刷（24）连接。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述导线滑环（23）与导线三段（25）电性连接，所述导线三段（25）与所述导线一段（4）电性连接。

10.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述导线一段（4）中的导线数量为至少三根，所述导电滑环（23）的个数和所述电刷（24）的个数分别与所述导线一段（4）中的导线数量相同，一个所述导电滑环（23）与一个所述电刷（24）滑动连接。

11.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1至10任一项所述的电机。