[实用新型]一种电机及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种电机的导线收纳结构。

背景技术

现有的电机，例如装设在无人机上的驱动用电机，在使用环境中大多是将电机的底座固定于安装位置。电机的诸如电源线与必要的信号线/控制线之类的连接线，一般是从电机上的接线盒或指定位置直接引出，用以连接相应的外部接口。随着电机使用条件的不断变化，出现了电机的安装位置可灵活变换的需求。对于这种新的需求，现有的连线结构不能很好地适用：一方面，电机预留引线的长度必须大于其最远使用距离；另一方面，随着安装位置的灵活变换，当电机的适用距离缩短时，电机的预留引线过长会导致引线出现不规则的扭曲，从而既容易干涉附近其他装置以致于造成损害/事故，也容易给使用场合布线的紧凑性和规则性带来负面影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电机，其导线可以自由伸缩，能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。

本实用新型针对上述技术问题提出一种电机，包括电机主体、电机底座以及设于所述电机主体与所述电机底座之间的导线收纳装置，所述导线收纳装置用于收纳从所述电机主体引出的导线一段；其中，所述导线收纳装置包括固定轴和轮盘，所述固定轴固定设于所述导线收纳装置的内侧，所述轮盘套设于所述固定轴上，当所述轮盘转动时，带动卷绕在所述轮盘上的导线二段伸收，其中，所述导线二段与所述导线一段电性连接。

一实施方式中，所述导线收纳装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述轮盘固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，当所述轮盘转动使所述导线二段向外延伸时，所述弹性件紧缩形变；当所述轮盘转动使所述导线二段向内收缩时，所述弹性件的形变恢复。

一实施方式中，所述弹性件为涡形或螺旋形。

一实施方式中，所述轮盘包括中空的绕线部和设于所述绕线部两端且沿径向向外突伸的两个圆盘；其中，所述绕线部套设于所述固定轴上，所述导线二段卷绕在所述绕线部的外侧，所述弹性件设置于所述绕线部的内侧。

一实施方式中，所述轮盘的绕线部内侧与所述固定轴之间装设有轴承，所述轴承的内圈与所述固定轴固定连接，所述轴承的外圈与所述绕线部的内侧固定连接，当所述轮盘转动时，带动所述轴承的外圈转动。

一实施方式中，所述电机主体上开设有第一接线端口，用于从所述电机主体中引出所述导线一段；所述导线收纳装置上开设有第二接线端口和出线端口，所述第二接线端口用于将所述导线一段引入所述导线收纳装置内，所述出线端口用于从所述导线收纳装置中引出所述导线二段。

一实施方式中，所述导线收纳装置还包括导电滑环和电刷，所述导电滑环与所述电刷滑动连接，所述导电滑环与所述固定轴固定连接，所述导电滑环与所述导线一段电性连接，所述电刷与所述导线二段电性连接，当所述轮盘转动时，带动所述电刷绕所述导电滑环转动。

一实施方式中，所述轮盘上开设有通孔，卷绕在所述轮盘上的所述导线二段穿过所述通孔与所述电刷连接。

一实施方式中，所述导线滑环与导线三段电性连接，所述导线三段与所述导线一段电性连接。

一实施方式中，所述导线一段中的导线数量为至少三根，所述导电滑环的个数和所述电刷的个数分别与所述导线一段中的导线数量相同，一个所述导电滑环与一个所述电刷滑动连接。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种无人机，其包括机身和如上所述的电机。

与现有技术相比，本实用新型的电机，通过巧妙地用相互配合的固定轴和轮盘构成导线收纳装置，使得电机的导线二段能够随使用距离的大小而自适应地伸收，从而能够很好地满足电机安装位置可灵活变换的应用需求。

附图说明

图1是本实用新型的电机的结构示意，导线二段收回；

图2是本实用新型的电机的结构示意，导线二段伸出；

图3是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的正面示意图；

图4是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的底部示意图；

图5是本实用新型的电机中导线收纳装置的内部结构的侧面示意图；

图6是本实用新型的导线收纳装置中弹性件的结构示意。