[实用新型]一种数控机床上下料机械手

权利要求书

1.一种数控机床上下料机械手，用于对数控机床上下料，其特征在于，包括垂直于地面设置的多个支撑柱，所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮，所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座，所述滑座与一支架固定连接，所述支架一侧安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，所述齿轮与Z轴齿条啮合，所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角，所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。

2.根据权利要求1所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，所述Z轴立柱左右相对的两侧设有Z轴滑轨，所述支架内固定安装有与Z轴滑轨相配的滑块。

3.根据权利要求2所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，Z轴立柱在水平方向的横截面为空心方管，所述Z轴立柱的底端设有气管出口。

4.根据权利要求3所述的数控机床上下料机械手，其特征在于，所述旋转气缸的输出轴通过一空心轴管连接所述手指气缸安装座，所述空心轴管一侧设有气管进口，所述手指气缸安装座内部中空且与空心轴管的空腔连通，所述手指气缸安装座的一侧设置有气管出口。