[实用新型]一种数控机床上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种数控机床上下料机械手。

背景技术

CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，目前CNC加工行业多采用机械手操作，但是目前机械手结构上不是很稳定，由于其上的很多执行元件如气缸均需通过气管与气源连接，目前气管设置在机械手活动臂上，在频繁的运动过程中，外置的气管容易摆动，对机械手的运动造成影响，同时目前的Z轴方向动的活动臂由于电机安装在Z轴活动臂端头，容易使Z轴活动臂平衡性较差，同时也加大了Z轴电机的负荷。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种结构稳定、气管内置、平衡性较好的数控机床上下料机械手。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种数控机床上下料机械手，用于对数控机床上下料，包括垂直于地面设置的多个支撑柱，所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮，所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座，所述滑座与一支架固定连接，所述支架一侧安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，所述齿轮与Z轴齿条啮合，所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角，所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。

更具体的，所述Z轴立柱左右相对的两侧设有Z轴滑轨，所述支架内固定安装有与Z轴滑轨相配的滑块。

更具体的，Z轴立柱在水平方向的横截面为空心方管，所述Z轴立柱的底端设有气管出口。

更具体的，所述旋转气缸的输出轴通过一空心轴管连接所述手指气缸安装座，所述空心轴管一侧设有气管进口，所述手指气缸安装座内部中空且与空心轴管的空腔连通，所述手指气缸安装座的一侧设置有气管出口。

本实用新型设置在CNC机床周边，能够全自动的、精确的上料和下料，本装置的机械手具有水平和竖直两个方向的运动维度，特别是在竖直方向上，电机通过齿轮和齿条驱动Z轴立柱直线上升和下降，平衡性较好，精度较高，同时与气缸相连的气管全部从空心高度内走线，安全牢固，可靠性高，外表美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为Z轴立柱部分的结构示意图。

图4为Z轴立柱底端的结构示意图之一。

图5为Z轴立柱底端的结构示意图之二。

图6为本实用新型应用场景图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。