[实用新型]一种全自动型材码垛设备

权利要求书

1.一种全自动型材码垛设备，包括型材放置机构(1)、设备壳体(2)、推运机构(3)以及升运机构(4)，其特征在于：所述型材放置机构(1)右端设有设备壳体(2)，所述设备壳体(2)上端安装有推运机构(3)，所述推运机构(3)下端设置有升运机构(4)，所述升运机构(4)安装在设备壳体(2)内部；

所述型材放置机构(1)由底板(5)、压缩弹簧(6)、型材放置板(7)以及阻挡板(8)组成，所述底板(5)上端面上对称固定有两个压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)上端安装有型材放置板(7)，所述型材放置板(7)前后两端对称装配有两个阻挡板(8)，所述压缩弹簧(6)前后两侧对称安装有两个阻挡板(8)；

所述推运机构(3)由安装板(9)、推板(10)、丝杆一(11)以及离合轮一(12)组成，所述安装板(9)固定在设备壳体(2)上端面上，所述安装板(9)前端安装有推板(10)，所述推板(10)下方设有设备壳体(2)，所述推板(10)装配在丝杆一(11)上，所述丝杆一(11)设置在安装板(9)前端，所述丝杆一(11)左端安装有离合轮一(12)，所述推板(10)通过滑轨与安装板(9)相连接，所述丝杆一(11)通过轴承座与安装板(9)相连接，所述丝杆一(11)与推板(10)通过滚珠螺母相连接；

所述升运机构(4)由伺服电机(13)、传动轮(14)、离合轮二(15)、蜗杆(16)、蜗轮(17)、丝杆二(18)以及活动板(19)组成，所述伺服电机(13)左端设有两个传动轮(14)，所述传动轮(14)前方安装有离合轮二(15)，所述离合轮二(15)右端装配着蜗杆(16)，所述蜗杆(16)前端对称设置两个蜗轮(17)，所述蜗轮(17)上端固定有丝杆二(18)，所述丝杆二(18)上安装有活动板(19)，两个所述传动轮(14)通过皮带分别与离合轮一(12)和离合轮二(15)相连接，所述蜗杆(16)与蜗轮(17)进行齿轮啮合，所述丝杆二(18)通过滚珠螺母与活动板(19)相连接，所述设备壳体(2)内部安装有伺服电机(13)、传动轮(14)、离合轮二(15)、蜗杆(16)、蜗轮(17)以及丝杆二(18)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛设备，其特征在于：所述底板(5)上端设有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛设备，其特征在于：所述底板(5)下端设有垫块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛设备，其特征在于：所述底板(5)右端上加工有定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛设备，其特征在于：所述设备壳体(2)左端设有定位杆且定位杆与定位槽装配在一起。

6.根据权利要求1所述的一种全自动型材码垛设备，其特征在于：所述设备壳体(2)前端设有进料板。