[实用新型]花盆冲孔机

权利要求书

1.一种花盆冲孔机，其特征在于，包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，所述送料装置及所述冲孔装置均固定设置于所述机架上，所述取放装置包括摆臂机构及取物机构；

所述摆臂机构包括支撑件、旋转臂及摆臂驱动器，所述支撑件和所述摆臂驱动器均固定设置于所述机架上，所述旋转臂与所述支撑件转动连接，所述摆臂驱动器与所述旋转臂驱动连接，所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑件转动；

所述取物机构包括取物驱动器及取物件，所述取物驱动器与所述旋转臂连接，所述取物件与所述取物驱动器驱动连接，所述取物驱动器用于驱动所述取物件沿垂直于所述旋转臂的方向运动。

2.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述支撑件包括固定座及支撑轴，所述固定座固定设置于所述机架上，所述支撑轴固定设置于所述固定座上，所述旋转臂转动设置于所述支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述旋转臂包括摆臂及连接件，所述连接件与所述支撑件转动连接，所述摆臂的一端与所述连接件连接，所述摆臂的另一端与所述取物驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述摆臂驱动器包括摆臂气缸。

5.根据权利要求4所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述摆臂气缸的缸体与所述支撑件固定连接，所述摆臂气缸的活塞杆与所述旋转臂转动连接。

6.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述取物机构还包括安装部，所述安装部与所述旋转臂固定连接，所述安装部上开设有安装孔，所述取物驱动器穿设所述安装孔。

7.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述取物驱动器包括取物气缸。

8.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述取物件包括取物板及多个真空吸盘，所述取物板与所述取物驱动器连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板朝向所述送料装置的一面上。

9.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述送料装置包括置物平台、滑轨及平台驱动器，所述滑轨固定设置于所述机架上，所述置物平台滑动设置于所述滑轨上，所述平台驱动器与所述置物平台驱动连接，所述平台驱动器用于驱动所述置物平台沿所述滑轨移动至冲孔工作位。

10.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述冲孔装置包括冲孔气缸及冲孔件，所述冲孔气缸固定设置于所述机架上，所述冲孔气缸与所述冲孔件驱动连接。