[实用新型]花盆冲孔机有效
申请号: | 201621249309.5 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206264060U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 杨国森 | 申请(专利权)人: | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
主分类号: | B26F1/02 | 分类号: | B26F1/02;B26D7/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 邓云鹏 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 花盆 冲孔 | ||
技术领域
本实用新型涉及花盆自动化加工机械技术领域,特别是涉及一种花盆冲孔机。
背景技术
在花盆行业中,塑胶花盆易于加工、成本低且不易碎,因此被广泛的使用。为了方便排出塑胶花盆中多余的水分及植物根系产生的废气,避免植物根系腐烂,历来,在塑胶花盆的加工生产过程中,都会利用花盆冲孔机在塑胶花盆的底部开设排水孔。
目前,传统的花盆冲孔机仅设置有冲孔装置,需要依靠人工将花盆搬运至打孔处,打孔完毕后,需要继续依靠人工将花盆搬出,这样,每一次冲孔操作都需要人力对塑胶花盆进行搬运,导致花盆冲孔操作复杂费时,生产效率低下。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种花盆冲孔操作较简单省时以及生产效率较高的花盆冲孔机。
一种花盆冲孔机,包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置,所述送料装置及所述冲孔装置均固定设置于所述机架上,所述取放装置包括摆臂机构及取物机构;所述摆臂机构包括支撑件、旋转臂及摆臂驱动器,所述支撑件和所述摆臂驱动器均固定设置于所述机架上,所述旋转臂与所述支撑件转动连接,所述摆臂驱动器与所述旋转臂驱动连接,所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑件转动;所述取物机构包括取物驱动器及取物件,所述取物驱动器与所述旋转臂连接,所述取物件与所述取物驱动器驱动连接,所述取物驱动器用于驱动所述取物件沿垂直于所述旋转臂的方向运动。
在其中一个实施例中,所述支撑件包括固定座及支撑轴,所述固定座固定设置于所述机架上,所述支撑轴固定设置于所述固定座上,所述旋转臂转动设置于所述支撑轴上。
在其中一个实施例中,所述旋转臂包括摆臂及连接件,所述连接件与所述支撑件转动连接,所述摆臂的一端与所述连接件连接,所述摆臂的另一端与所述取物驱动器连接。
在其中一个实施例中,所述摆臂驱动器包括摆臂气缸。
在其中一个实施例中,所述摆臂气缸的缸体与所述支撑件固定连接,所述摆臂气缸的活塞杆与所述旋转臂转动连接。
在其中一个实施例中,所述取物机构还包括安装部,所述安装部与所述旋转臂固定连接,所述安装部上开设有安装孔,所述取物驱动器穿设所述安装孔。
在其中一个实施例中,所述取物驱动器包括取物气缸。
在其中一个实施例中,所述取物件包括取物板及多个真空吸盘,所述取物板与所述取物驱动器连接,多个所述真空吸盘设置于所述取物板朝向所述送料装置的一面上。
在其中一个实施例中,所述送料装置包括置物平台、滑轨及平台驱动器,所述滑轨固定设置于所述机架上,所述置物平台滑动设置于所述滑轨上,所述平台驱动器与所述置物平台驱动连接,所述平台驱动器用于驱动所述置物平台沿所述滑轨移动至冲孔工作位。
在其中一个实施例中,所述冲孔装置包括冲孔气缸及冲孔件,所述冲孔气缸固定设置于所述机架上,所述冲孔气缸与所述冲孔件驱动连接。
上述花盆冲孔机包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置,通过在机架上设置取放装置,克服了传统的花盆冲孔机需要依靠人工将花盆搬运至打孔处,打孔完毕后,需要继续依靠人工将花盆搬出的问题,使得花盆冲孔操作简单、省时且高效。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的花盆冲孔机的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的取放装置的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的取放装置的局部结构示意图;
图4为本实用新型一实施例的取放装置另一角度的局部结构示意图;
图5为本实用新型一实施例的取放装置的局部结构示意图;
图6为本实用新型一实施例的送料装置的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例的冲孔装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
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