[实用新型]一种焊接用变位机

权利要求书

1.一种焊接用变位机，其特征在于：包括水平行走机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和夹紧机构(4)，所述水平行走机构(1)包括底座(101)和设置在底座(101)上的滑座(106)，且滑座(106)能在底座(101)上水平移动，所述滑座(106)上固接升降机构(2)；

所述升降机构(2)包括支架(201)，所述支架(201)上设有升降体(205)，且升降体(205)能在支架(201)上上下移动，所述升降体(205)上固接旋转机构(3)；

所述旋转机构(3)包括旋转电机(301)和旋转主动轮(302)，所述旋转电机(301)固接在升降体(205)上，所述旋转电机(301)的输出轴端固接旋转主动轮(302)；

所述夹紧机构(4)包括夹板座(401)，所述夹板座(401)一侧固接有旋转从动轮(303)，且旋转从动轮(303)与升降体(205)转动连接，所述旋转从动轮(303)与旋转主动轮(302)啮合，旋转电机(301)旋转驱动夹紧机构(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述水平行走机构(1)还包括行走驱动装置，所述水平行走机构(1)中的底座(101)两侧分别设有相互平行的滑轨(102)，所述滑座(106)安装在滑轨(102)上，所述行走驱动装置驱动滑座(106)在滑轨(102)上水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述行走驱动装置包括齿轮(104)、齿条(103)和水平驱动电机(107)，所述齿条(103)固接在底座(101)的一侧，同时齿条(103)与滑轨(102)平行，所述滑座(106)的一侧固接有连接块(105)，所述水平驱动电机(107)固接在连接块(105)上，所述水平驱动电机(107)的输出轴端固接有齿轮(104)，所述齿轮(104)与齿条(103)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述升降机构(2)还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括丝杠(202)、丝母(203)和升降电机(204)，所述丝杠(202)的一端连接在支架(201)上，所述丝杠(202)的另一端连接在滑座(106)上，所述丝母(203)设在丝杠(202)上，且丝母(203)与升降体(205)固接，所述升降电机(204)的输出轴端与丝杠(202)的一端固接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述升降体(205)上开有与丝母(203)匹配的连接孔(2051)，所述丝母(203)的一端插到连接孔(2051)内与升降体(205)连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：与旋转从动轮(303)相对的夹板座(401)的一侧设有两个夹板(402)，两个夹板(402)与夹板座(401)活动连接，且两个夹板(402)相互平行，每个夹板(402)分别由夹爪液压缸(403)驱动，夹爪液压缸(403)的活塞杆伸出，两个夹板(402)靠近。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用变位机，其特征在于：所述旋转从动轮(303)为带内齿的回转支承。